[發明專利]一種主動放線控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110008837.0
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112830342B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 吳飛;張以登
• 申請（專利權）人: 烽火通信科技股份有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 邱云雷

1.一種主動放線控制系統，其特征在于，包括：

反饋機構，其包括：

-兩組間隔設置的支架(1)，其用于托住線纜(3)，并使所述線纜(3)可垂放于兩組所述支架(1)之間；

-測距儀(4)，其設于兩組所述支架(1)之間，且所述測距儀(4)位于所述線纜(3)上方，用于檢測所述線纜(3)與測距儀(4)的實時間距以反饋所述線纜(3)的松弛狀態，并轉化為檢測電信號，根據公式將實時間距L_act轉化為檢測電信號U_act；其中，測距儀模擬電壓最大值U_max，測距儀模擬電壓最大值U_min，L_max線纜與測距儀的設定最大值，L_min線纜與測距儀的設定最小值；

控制裝置，其根據接收的檢測電信號控制放線速度，以使所述線纜(3)的張力在預設范圍內。

2.如權利要求1所述的一種主動放線控制系統，其特征在于，所述控制裝置包括：

主控單元，其用于獲取生產速度電信號；

放線控制單元，根據所述生產速度電信號確定PI調節的調節參數，以調節檢測電信號得到反饋電信號，并結合反饋電信號和生產速度電信號來確定放線速度電信號；

變頻器，其用于根據放線速度電信號，調整執行機構的轉速，以控制放線速度。

3.如權利要求1所述的一種主動放線控制系統，其特征在于：所述反饋機構還包括若干組間隔設置的限位機構(5)，每組所述限位機構(5)包括兩根可調間距的滾軸(51)，用于夾設在所述線纜(3)兩側。

4.如權利要求1所述的一種主動放線控制系統，其特征在于：所述反饋機構還包括托纜機構(6)，其包括兩根水平輪(61)，設于兩組所述支架(1)之間，且位于所述線纜(3)下方。

5.如權利要求1所述的一種主動放線控制系統，其特征在于：每組所述支架(1)上均設有高度可調的導輪(2)，其用于托住所述線纜(3)并可轉動以減小阻力。

6.一種利用如權利要求1所述主動放線控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測線纜(3)與測距儀(4)的實時間距，并轉化為檢測電信號，具體包括：

通過所述測距儀(4)檢測所述線纜(3)與測距儀(4)的實時間距L_act，

根據公式將實時間距L_act轉化為檢測電信號U_act；

其中，測距儀模擬電壓最大值U_max，測距儀模擬電壓最大值U_min，L_max線纜與測距儀的設定最大值，L_min線纜與測距儀的設定最小值；

獲取生產速度電信號，根據檢測電信號和生產速度電信號確定放線速度電信號；

根據放線速度電信號，調整執行機構的轉速，以控制放線速度。

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的根據檢測電信號和生產速度電信號確定放線速度電信號，具體包括：

根據所述生產速度電信號確定PI調節的調節參數，將檢測電信號根據調節參數經PI調節得到反饋電信號；

結合反饋電信號和生產速度電信號來確定放線速度電信號。