[發明專利]一種人工智能教育機器人的防撞組件

在審

• 申請號: 202110008788.0
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112727991A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 董美霞;邱澤敏;王辰尹;陳怡華;張俊;林虹虹;黃婉婷
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本發明提供一種人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，包括安裝環、第二安裝片、第一緩沖機構，其中，所述安裝環的內圈固定連接所述第二安裝片，所述安裝環通過所述第二安裝片安裝在機器人上，所述安裝環的外圈固定有所述第一緩沖機構。本發明的人工智能教育機器人的防撞組件，通過設置在安裝環外圈的緩沖機構，實現全方位的保護，解決了受到重擊后容易對機器人內部精密的電子元器件造成松動，從而造成不能正常運行的問題。

技術領域

本發明涉及機器人的防撞技術領域，更具體地，涉及一種人工智能教育機器人的防撞組件。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現有的人工智能教育機器人外殼比較薄弱，不能夠遭受重擊，在遭受重擊后容易損壞，且受到重擊后容易對機器人內部精密的電子元器件造成松動，從而造成不能正常運行，因此需要進行改進。

公開日為2020年10月30日，公開號為CN211820547U的中國專利公開了一種人工智能教育機器人的減震裝置，屬于機器人技術領域，通過設置在車體連接支架上的減震套管、減震柱、減震彈簧、連接梁等結構，對車體震動進行吸收，通過設置在車體前方的紅外檢測雷達對前方障礙物進行檢測，通過設置在車體前方的防撞裝置對車體與障礙物的碰撞進行緩沖，實現對機器人車體及內部精密元件的多方位、多層次的保護。但是該方案的防震只局限于車體前方，局限性較大。

發明內容

本發明提供一種人工智能教育機器人的防撞組件，全方位的保護機器人。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種人工智能教育機器人的防撞組件，包括安裝環、第二安裝片、第一緩沖機構，其中，所述安裝環的內圈固定連接所述第二安裝片，所述安裝環通過所述第二安裝片安裝在機器人上，所述安裝環的外圈固定有所述第一緩沖機構。

優選地，所述第二安裝片有若干個，所述若干個第二安裝片等間隔分布在所述安裝環的內圈上，所述第一緩沖機構有若干個，所述若干個第一緩沖機構等間隔分布在所述安裝環的外圈上。

優選地，所述第一緩沖機構包括防撞柱、固定環、減震室、減震座、減震柱、限位座、緩沖室、定位環、限位環、防撞彈簧，其中，所述防撞柱固定連接在所述安裝環的外圈上，所述防撞柱的外側固定連接有固定環，所述固定環設置在所述減震室內，所述減震室設置在所述減震座的中部，所述減震座通過減震室滑動連接有所述固定環，所述固定環一側在減震室內固定連接有減震柱的一端，所述減震柱的另一端設置有所述限位座，所述限位座中部開設有緩沖室，所述限位座通過所述緩沖室套接所述減震柱，所述減震柱在緩沖室內固定連接有定位環，所述緩沖室內側靠近定位環固定連接有限位環，所述限位座外側固定連接有減震座，所述減震柱和限位座在減震室內套接有防撞彈簧。

通過設置的防撞彈簧，能夠在遭受碰撞時，防止碰撞力直接作用在機器人上，同時受到的碰撞力通過防撞彈簧抵消和削弱，達到緩沖目的，有效的保證了碰撞不會造成機器人造成損傷。

優選地，所述固定環外圈中部固定連接有阻尼螺紋套，所述減震座在減震室內對應阻尼螺紋套固定設置有阻尼紋，在防撞彈簧在抵消和削弱碰撞力時，帶動固定環在減震室內活動，從而使得阻尼螺紋套和阻尼紋不斷摩擦，對防撞彈簧起到了良好的阻尼效果。

優選地，所述固定環直徑小于減震室的直徑，所述防撞彈簧直徑小于固定環的直徑。

優選地，還包括第一安裝片和第二緩沖機構，其中所述第一安裝片固定安裝于所述減震座底部，所述第一安裝片的底部鉸鏈鉸接有所述第二緩沖機構。