[發(fā)明專利]一種人工智能教育機(jī)器人的防撞組件

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110008788.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN112727991A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董美霞;邱澤敏;王辰尹;陳怡華;張俊;林虹虹;黃婉婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)新華學(xué)院
• 主分類號(hào): F16F15/02
• 分類號(hào): F16F15/02;F16F15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

1.一種人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，包括安裝環(huán)、第二安裝片、第一緩沖機(jī)構(gòu)，其中，所述安裝環(huán)的內(nèi)圈固定連接所述第二安裝片，所述安裝環(huán)通過所述第二安裝片安裝在機(jī)器人上，所述安裝環(huán)的外圈固定有所述第一緩沖機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述第二安裝片有若干個(gè)，所述若干個(gè)第二安裝片等間隔分布在所述安裝環(huán)的內(nèi)圈上，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)有若干個(gè)，所述若干個(gè)第一緩沖機(jī)構(gòu)等間隔分布在所述安裝環(huán)的外圈上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)包括防撞柱、固定環(huán)、減震室、減震座、減震柱、限位座、緩沖室、定位環(huán)、限位環(huán)、防撞彈簧，其中，所述防撞柱固定連接在所述安裝環(huán)的外圈上，所述防撞柱的外側(cè)固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)設(shè)置在所述減震室內(nèi)，所述減震室設(shè)置在所述減震座的中部，所述減震座通過減震室滑動(dòng)連接有所述固定環(huán)，所述固定環(huán)一側(cè)在減震室內(nèi)固定連接有減震柱的一端，所述減震柱的另一端設(shè)置有所述限位座，所述限位座中部開設(shè)有緩沖室，所述限位座通過所述緩沖室套接所述減震柱，所述減震柱在緩沖室內(nèi)固定連接有定位環(huán)，所述緩沖室內(nèi)側(cè)靠近定位環(huán)固定連接有限位環(huán)，所述限位座外側(cè)固定連接有減震座，所述減震柱和限位座在減震室內(nèi)套接有防撞彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述固定環(huán)外圈中部固定連接有阻尼螺紋套，所述減震座在減震室內(nèi)對(duì)應(yīng)阻尼螺紋套固定設(shè)置有阻尼紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述固定環(huán)直徑小于減震室的直徑，所述防撞彈簧直徑小于固定環(huán)的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，還包括第一安裝片和第二緩沖機(jī)構(gòu)，其中所述第一安裝片固定安裝于所述減震座底部，所述第一安裝片的底部鉸鏈鉸接有所述第二緩沖機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述第二緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖桿、減震缸、減震彈簧、固定塊，其中所述第一安裝片底部鉸鏈鉸接有緩沖桿，所述緩沖桿底端套接在減震缸內(nèi)，所述減震缸內(nèi)在緩沖桿底端套接有減震彈簧，所述減震缸底端鉸鏈鉸接有固定塊，所述固定塊固定連接機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述減震缸內(nèi)頂部固定連接有固定套，所述緩沖桿外壁在固定套底部固定連接有防脫環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述固定套中部滑動(dòng)連接有緩沖桿，所述防脫環(huán)外圈直徑小于減震缸內(nèi)圈直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人工智能教育機(jī)器人的防撞組件，其特征在于，所述第一安裝片外側(cè)固定連接有橡膠墊。