[發明專利]一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人

有效

• 申請號: 202110008782.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112827707B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王登堂;王宏景
• 申請（專利權）人: 上海建冶科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;B08B5/04;B08B1/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 裴姣姣

本發明涉及噴涂機器人技術領域，具體公開了一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，包括移動小車，所述移動小車的一端設置有輪箱，所述輪箱的內部轉動安裝有轉輪，所述移動小車的底部安裝有吸塵罩，所述移動小車的上表面安裝有噴涂控制箱，所述噴涂控制箱的一側外表面焊接有組裝板，所述噴涂控制箱的內部安裝有遙控主板，所述噴涂控制箱的一側電極連接有供電電纜，所述噴涂控制箱的上表面安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的上端安裝有位移噴涂臺，所述位移噴涂臺的上表面安裝有噴頭移動座。本發明噴涂機器人體積較小，為組裝式結構，獨立的移動結構和噴涂方位調整結構，實用性和靈活性較強。

技術領域

本發明涉及噴涂機器人技術領域，具體為一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。目前市場上的噴涂機器人，由于缺乏移動結構，不利于裝置的移動使用，且噴涂機器人的體積較大，不利于裝置在小空間內運行，且難以根據實際需求自動調節噴漆頭的噴涂工位、角度，且噴頭距離設備主體較近，導致噴涂過程中的油漆粘附到裝置上，導致裝置被腐蝕，不利于裝置的使用壽命。因此，本領域技術人員提供了一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，包括移動小車，其特征在于，所述移動小車的左右兩側均設置有輪箱，兩個輪箱的內部均轉動安裝有轉輪，轉輪一端與輪箱轉動連接，另一端連接有移動電機，兩個移動電機均安裝在對應輪箱的前側面上；所述輪箱的頂端安裝有弧形防撞板，弧形防撞板的底端設置有連接板；所述連接板的左右兩側均固定安裝有向外傾斜的集料板，集料板和連接板之間形成的空腔設置為鏟料腔，鏟料腔的底部設置有防撞鏟料機構；

所述防撞鏟料機構包括固定安裝在連接板底端的水平鏟料板，水平鏟料板的內部開設有開口朝向外側的伸縮腔，伸縮腔的內部滑動連接有活動鏟料板，伸縮腔的內部間隔設置有至少三個固定滑桿，固定滑桿與活動鏟料板前后滑動連接，且固定滑桿的外部套設有復位彈簧；所述活動鏟料板的左右兩側均固定設置有限位滑塊，伸縮腔的左右內壁上均開設有供限位滑塊左右滑動的限位滑槽；

所述伸縮腔遠離活動鏟料板一端的內壁上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與移動電機的控制端連接；所述壓力傳感器設置有兩個，且分別安裝在相鄰的兩個固定滑桿之間；所述活動鏟料板對應壓力傳感器的位置上安裝有緩沖觸球；

所述移動小車的底部安裝有吸塵罩，所述移動小車的上表面開設有電機安裝槽，電機安裝槽的底部設置有吸氣扇安裝板，吸氣扇安裝板上安裝有吸氣扇傳動電機，吸氣扇傳動電機的輸出端連接有吸氣扇，吸氣扇安裝在吸塵罩的頂端；

所述移動小車的上表面安裝有噴涂控制箱，噴涂控制箱的左右兩側均焊接有組裝板，組裝板通過螺栓固定在輪箱上；所述噴涂控制箱的上方安裝有位移噴涂臺，噴涂控制箱的上表面安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿共設置有四個，且分別設置在噴涂控制箱的四周邊角的內側，用于調節位移噴涂臺的傾斜角度；四個所述電動伸縮桿的上下兩端分別轉動安裝在位移噴涂臺的下表面、噴涂控制箱的上表面；所述位移噴涂臺的上表面安裝有噴頭移動座，所述噴頭移動座的一側安裝有便于調節噴涂工位的噴頭，噴頭的進料口上設置有噴漆管，并通過噴漆管連通外部噴漆原料。

作為本發明的一種優選方案，所述位移噴涂臺的上表面開設有左右平移槽，左右平移槽的內部轉動安裝有左右平移螺紋桿，左右平移螺紋桿的端部連接有左右平移電機；所述噴頭移動座的底端左右滑動設置在左右平移槽內，并與左右平移螺紋桿螺紋連接；所述左右平移電機安裝在位移噴涂臺的外側；所述噴頭移動座的內部開設有上下移動滑槽，上下移動滑槽的內部轉動安裝有上下平移螺紋桿，上下平移螺紋桿的頂端連接有上下平移電機，上下平移電機安裝在噴頭移動座的頂端。