[發明專利]一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人

有效

• 申請號: 202110008782.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112827707B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王登堂;王宏景
• 申請（專利權）人: 上海建冶科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;B08B5/04;B08B1/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 裴姣姣

1.一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，包括移動小車（1），其特征在于，所述移動小車（1）的左右兩側均設置有輪箱（2），兩個輪箱（2）的內部均轉動安裝有轉輪（3），轉輪（3）一端與輪箱（2）轉動連接，另一端連接有移動電機（13），兩個移動電機（13）均安裝在對應輪箱（2）的前側面上；所述輪箱（2）的頂端安裝有弧形防撞板（30），弧形防撞板（30）的底端設置有連接板（31）；所述連接板（31）的左右兩側均固定安裝有向外傾斜的集料板（32），集料板（32）和連接板（31）之間形成的空腔設置為鏟料腔（33），鏟料腔（33）的底部設置有防撞鏟料機構；

所述防撞鏟料機構包括固定安裝在連接板（31）底端的水平鏟料板（34），水平鏟料板（34）的內部開設有開口朝向外側的伸縮腔（35），伸縮腔（35）的內部滑動連接有活動鏟料板（36），伸縮腔（35）的內部間隔設置有至少三個固定滑桿（37），固定滑桿（37）與活動鏟料板（36）前后滑動連接，且固定滑桿（37）的外部套設有復位彈簧（38）；所述活動鏟料板（36）的左右兩側均固定設置有限位滑塊，伸縮腔（35）的左右內壁上均開設有供限位滑塊左右滑動的限位滑槽；

所述伸縮腔（35）遠離活動鏟料板（36）一端的內壁上安裝有壓力傳感器（39），壓力傳感器（39）與移動電機（13）的控制端連接；所述壓力傳感器（39）設置有兩個，且分別安裝在相鄰的兩個固定滑桿（37）之間；所述活動鏟料板（36）對應壓力傳感器（39）的位置上安裝有緩沖觸球（40）；

所述移動小車（1）的底部安裝有吸塵罩（4），所述移動小車（1）的上表面開設有電機安裝槽（14），電機安裝槽（14）的底部設置有吸氣扇安裝板（15），吸氣扇安裝板（15）上安裝有吸氣扇傳動電機（17），吸氣扇傳動電機（17）的輸出端連接有吸氣扇（16），吸氣扇（16）安裝在吸塵罩（4）的頂端；

所述移動小車（1）的上表面安裝有噴涂控制箱（5），噴涂控制箱（5）的左右兩側均焊接有組裝板（10），組裝板（10）通過螺栓固定在輪箱（2）上；所述噴涂控制箱（5）的上方安裝有位移噴涂臺（7），噴涂控制箱（5）的上表面安裝有電動伸縮桿（6），電動伸縮桿（6）共設置有四個，且分別設置在噴涂控制箱（5）的四周邊角的內側，用于調節位移噴涂臺（7）的傾斜角度；四個所述電動伸縮桿（6）的上下兩端分別轉動安裝在位移噴涂臺（7）的下表面、噴涂控制箱（5）的上表面；所述位移噴涂臺（7）的上表面安裝有噴頭移動座（8），所述噴頭移動座（8）的一側安裝有便于調節噴涂工位的噴頭（9），噴頭（9）的進料口上設置有噴漆管（11），并通過噴漆管（11）連通外部噴漆原料。

2.根據權利要求1所述的一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，其特征在于：所述位移噴涂臺（7）的上表面開設有左右平移槽（19），左右平移槽（19）的內部轉動安裝有左右平移螺紋桿（20），左右平移螺紋桿（20）的端部連接有左右平移電機（21）；所述噴頭移動座（8）的底端左右滑動設置在左右平移槽（19）內，并與左右平移螺紋桿（20）螺紋連接；所述左右平移電機（21）安裝在位移噴涂臺（7）的外側；所述噴頭移動座（8）的內部開設有上下移動滑槽（26），上下移動滑槽（26）的內部轉動安裝有上下平移螺紋桿（22），上下平移螺紋桿（22）的頂端連接有上下平移電機（24），上下平移電機（24）安裝在噴頭移動座（8）的頂端。

3.根據權利要求2所述的一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，其特征在于：所述上下平移螺紋桿（22）螺紋連接有滑塊（23），噴頭移動座（8）的一側外表面開設有與滑塊（23）上下滑動連接的滑槽（26）；所述滑塊（23）滑動設置在滑槽（26）的內部，且滑塊（23）的一側外壁上焊接有滑板（25），滑板（25）的前表面安裝有螺紋桿傳動電機（27），螺紋桿傳動電機（27）的輸出端連接有前后平移螺紋桿（28），前后平移螺紋桿（28）與噴頭（9）的后側壁轉動連接；所述前后平移螺紋桿（28）外側的噴頭（9）后壁上固定安裝有與前后平移螺紋桿（28）平行設置的前后導向滑桿（29），前后導向滑桿（29）與滑板（25）的外端轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于狹小空間內的防腐噴涂機器人，其特征在于：所述噴涂控制箱（5）的內部安裝有控制器（18），噴涂控制箱（5）的一側設置有供電電纜（12），供電電纜（12）電性連接控制器（18）；所述控制器（18）的輸出端連接電動伸縮桿（6），控制器（18）的輸出端還連接位于移動小車（1）、位移噴涂臺（7）與噴頭移動座（8）上的電氣設備的輸入端。