[發明專利]基于電力網絡場景的電力設備定位方法、系統及電力設備

有效

• 申請號: 202110008762.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112835084B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 胡悅;段鈞寶;王智慧;丁慧霞;吳賽;孟薩出拉;楊德龍;馬寶娟;王東升;邢寧哲;楊峰;金燊;楊純
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網冀北電力有限公司信息通信分公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01S19/46;G01C21/16
• 代理公司: 北京中巡通大知識產權代理有限公司 11703
• 代理人: 張弘

本發明屬于電力自動化領域，公開了一種基于電力網絡場景的電力設備定位方法、系統及電力設備，包括以下步驟：獲取待定位電力設備的電力網絡場景類型；根據電力網絡場景類型，從預設的第一融合定位方法和第二融合定位方法中選取待定位電力設備的目標融合定位方法；根據目標融合定位方法，獲取待定位電力設備的位置信息。通過采用了無線定位以及GPS定位相融合的方式，避免單一定位方式帶來的定位精度不夠的問題，有效提升了電力設備的定位精度。并且，基于不同的電力網絡場景類型的特性，選取不同的融合定位方法，能夠適用于不同的電力網絡場景，充分滿足不同電力網絡場景對高精度定位的需求。

技術領域

本發明屬于電力自動化領域，涉及一種基于電力網絡場景的電力設備定位方法、系統及電力設備。

背景技術

目前的移動終端定位方式有兩種形式，分別是基于移動運營商基站進行定位的定位方法和基于全球定位系統進行定位的定位方法。其中，基于移動運營商基站進行定位的定位方法，是利用基站對終端的距離測算終端位置信息，不需要終端具有全球定位系統，具有定位能力范圍較大，但精度依賴于基站的分布及覆蓋的范圍。基于全球定位系統進行定位的定位方法，是利用終端上的全球定位系統的定位模塊將自己的位置信號發送到定位后臺來實現手機定位的，精度較高。

但由于電力設備的種類復雜，所處的環境也大為不同，比如位于室內、室外以及偏遠地區。進而導致采用全球定位系統進行定位時，會在信號不好的地方或室內無全球定位系統信號時，無法進行定位或者準確進行定位；采用基于移動運營商基站進行定位時，會在無線環境較為復雜的室外，定位信息與實際偏差較大。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中現有定位方法的定位精度不高的缺點，提供一種基于電力網絡場景的電力設備定位方法、系統及電力設備。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明第一方面，一種基于電力網絡場景的電力設備定位方法，包括以下步驟：獲取待定位電力設備的電力網絡場景類型；根據電力網絡場景類型，從預設的第一融合定位方法和第二融合定位方法中選取待定位電力設備的目標融合定位方法；根據目標融合定位方法，獲取待定位電力設備的位置信息。

本發明基于電力網絡場景的電力設備定位方法進一步的改進在于：

所述獲取待定位電力設備的電力網絡場景類型的具體方法為：獲取待定位電力設備的電力業務場景類型，根據待定位電力設備的電力業務場景類型確定待定位電力設備的電力網絡場景類型。

所述根據待定位電力設備的電力業務場景類型確定待定位電力設備的電力網絡場景類型的具體方法為：當待定位電力設備的電力業務場景類型為控制類電力業務場景、用電信息采集電力業務場景或遠程交互電力業務場景時，待定位電力設備的電力網絡場景類型為第一電力網絡場景；當待定位電力設備的電力業務場景類型為輸變電狀態監測電力業務場景、視頻監視電力業務場景、移動類電力業務場景、高清視頻監視電力業務場景、多站融合電力業務場景或虛擬電廠電力業務場景時，待定位電力設備的電力網絡場景類型為第二電力網絡場景。

所述控制類電力業務場景包括下述中的至少一種：精準負荷控制電力業務場景、配網差動保護電力業務場景、配電自動化電力業務場景及分布式電源接入控制電力業務場景；所述移動類電力業務場景包括下述中的至少一種：移動巡檢電力業務場景、移動辦公電力業務場景、機器人巡檢電力業務場景及無人機巡檢電力業務場景。

所述根據電力網絡場景類型，從預設的第一融合定位方法和第二融合定位方法中選取待定位電力設備的目標融合定位方法的具體方法為：當電力網絡場景類型為第一電力網絡場景時，選取第一融合定位方法為目標融合定位方法；當電力網絡場景類型為第二電力網絡場景時，選取第二融合定位方法為目標融合定位方法；其中，第一融合定位方法為以無線定位信息為主、GPS定位信息為輔的融合定位方法；第二融合定位方法為以無線定位信息為輔、GPS定位信息為主的融合定位方法。