[發明專利]基于電力網絡場景的電力設備定位方法、系統及電力設備

有效

• 申請號: 202110008762.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112835084B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 胡悅;段鈞寶;王智慧;丁慧霞;吳賽;孟薩出拉;楊德龍;馬寶娟;王東升;邢寧哲;楊峰;金燊;楊純
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網冀北電力有限公司信息通信分公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01S19/46;G01C21/16
• 代理公司: 北京中巡通大知識產權代理有限公司 11703
• 代理人: 張弘

1.一種基于電力網絡場景的電力設備定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待定位電力設備的電力網絡場景類型；

根據電力網絡場景類型，從預設的第一融合定位方法和第二融合定位方法中選取待定位電力設備的目標融合定位方法；其中，第一融合定位方法為以無線定位信息為主、GPS定位信息為輔的融合定位方法；第二融合定位方法為以無線定位信息為輔、GPS定位信息為主的融合定位方法；

根據目標融合定位方法，獲取待定位電力設備的位置信息；

當目標融合定位方法為第一融合定位方法時，所述根據目標融合定位方法，獲取待定位電力設備的位置信息的具體方法為：

獲取待定位電力設備的初始GPS信號，并通過GPS定位方法得到待定位電力設備的初始GPS定位信息，作為待定位電力設備的初始位置信息；

實時獲取待定位電力設備與無線基站之間的無線信號，通過MUSIC算法得到無線信號的實時到達角度，通過快速傅立葉變換算法得到無線信號的實時到達時間；根據無線信號的實時到達角度及實時到達時間，得到待定位電力設備的實時無線定位信息；

通過Rao-Blackwellised粒子濾波器，將待定位電力設備的初始位置信息以及實時無線定位信息進行融合，得到待定位電力設備的實時位置信息；

當目標融合定位方法為第二融合定位方法時，所述根據目標融合定位方法，獲取待定位電力設備的位置信息的具體方法為：

獲取待定位電力設備的實時GPS信號，并通過GPS定位方法得到待定位電力設備的實時GPS定位信息；

實時獲取待定位電力設備與無線基站之間的無線信號中的直射徑無線信號，通過空間交替通用期望最大化算法，對直射徑無線信號進行無線信道參數估計，得到直射徑無線信號的實時到達角度及實時到達時間；根據直射徑無線信號的實時到達角度及實時到達時間，得到待定位電力設備的實時無線定位信息；

通過Rao-Blackwellised粒子濾波器，將待定位電力設備的實時無線定位信息和實時GPS定位信息進行融合，得到待定位電力設備的位置信息。

2.根據權利要求1所述的基于電力網絡場景的電力設備定位方法，其特征在于，所述獲取待定位電力設備的電力網絡場景類型的具體方法為：

獲取待定位電力設備的電力業務場景類型，根據待定位電力設備的電力業務場景類型確定待定位電力設備的電力網絡場景類型。

3.根據權利要求2所述的基于電力網絡場景的電力設備定位方法，其特征在于，所述根據待定位電力設備的電力業務場景類型確定待定位電力設備的電力網絡場景類型的具體方法為：

當待定位電力設備的電力業務場景類型為控制類電力業務場景、用電信息采集電力業務場景或遠程交互電力業務場景時，待定位電力設備的電力網絡場景類型為第一電力網絡場景；

當待定位電力設備的電力業務場景類型為輸變電狀態監測電力業務場景、視頻監視電力業務場景、移動類電力業務場景、高清視頻監視電力業務場景、多站融合電力業務場景或虛擬電廠電力業務場景時，待定位電力設備的電力網絡場景類型為第二電力網絡場景。

4.根據權利要求3所述的基于電力網絡場景的電力設備定位方法，其特征在于，所述控制類電力業務場景包括下述中的至少一種：精準負荷控制電力業務場景、配網差動保護電力業務場景、配電自動化電力業務場景及分布式電源接入控制電力業務場景；

所述移動類電力業務場景包括下述中的至少一種：移動巡檢電力業務場景、移動辦公電力業務場景、機器人巡檢電力業務場景及無人機巡檢電力業務場景。

5.根據權利要求3所述的基于電力網絡場景的電力設備定位方法，其特征在于，所述根據電力網絡場景類型，從預設的第一融合定位方法和第二融合定位方法中選取待定位電力設備的目標融合定位方法的具體方法為：

當電力網絡場景類型為第一電力網絡場景時，選取第一融合定位方法為目標融合定位方法；當電力網絡場景類型為第二電力網絡場景時，選取第二融合定位方法為目標融合定位方法。