[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖書(shū)館智能存取書(shū)小車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110008573.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112811053A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 王力文

本發(fā)明提供一種圖書(shū)館智能存取書(shū)小車(chē)，包括車(chē)體，以及架設(shè)在車(chē)體上的夾持裝置；夾持裝置包括移動(dòng)塊、撥書(shū)裝置和夾書(shū)裝置；移動(dòng)塊正面設(shè)置有掃描儀；撥書(shū)裝置包括豎向C型槽、轉(zhuǎn)動(dòng)板和移動(dòng)板；移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在豎向C型槽的槽內(nèi)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；移動(dòng)板的前端開(kāi)設(shè)有槽口，轉(zhuǎn)動(dòng)板一端的兩側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與槽口的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)板一端的端部與槽口的槽底通過(guò)第一彈簧連接，另一端底部通過(guò)第二彈簧固定連接有撥塊；夾書(shū)裝置包括橫向C型槽、兩個(gè)架板和兩頭螺紋相反的雙頭螺桿；移動(dòng)塊底部固定設(shè)置有氣缸板，氣缸板正面固定設(shè)置有氣缸，氣缸的推桿端部與橫向C型槽底部固定連接。該裝置能自動(dòng)進(jìn)行存取圖書(shū)，且不對(duì)兩側(cè)書(shū)籍造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教學(xué)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖書(shū)館智能存取書(shū)小車(chē)。

背景技術(shù)

目前，大多數(shù)圖書(shū)館都采用現(xiàn)代信息技術(shù)(如條碼技術(shù)、RFID技術(shù))實(shí)現(xiàn)圖書(shū)的自動(dòng)識(shí)別、數(shù)據(jù)庫(kù)管理，大大方便了圖書(shū)的借閱和歸還，實(shí)現(xiàn)圖書(shū)的信息化管理。但是，隨著每天圖書(shū)借閱量的大幅增加，圖書(shū)的歸類(lèi)和上架需要花費(fèi)大量的人力，這將導(dǎo)致勞動(dòng)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度增大，還可能出現(xiàn)圖書(shū)上架錯(cuò)誤。利用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖書(shū)的自動(dòng)上、下架，對(duì)于封閉型圖書(shū)館的圖書(shū)借閱有很大的幫助。

然而，圖書(shū)架上的書(shū)籍排列有序，互相之間緊挨，取書(shū)時(shí)極為不便，若采用粗暴的夾取方式，極易將待取書(shū)籍的兩側(cè)書(shū)造成一定的損壞，為此，本發(fā)明提出了一種圖書(shū)館智能存取書(shū)小車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種圖書(shū)館智能存取書(shū)小車(chē)。該裝置能夠自動(dòng)進(jìn)行存取圖書(shū)，且不對(duì)兩側(cè)書(shū)籍造成損壞。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案。

一種圖書(shū)館智能存取書(shū)小車(chē)，包括車(chē)體、架設(shè)在所述車(chē)體上的移動(dòng)架、以及設(shè)置在所述移動(dòng)架上的夾持裝置，所述移動(dòng)架帶動(dòng)所述夾持裝置沿水平或垂直方向移動(dòng)；

所述夾持裝置包括移動(dòng)塊、撥書(shū)裝置和夾書(shū)裝置；所述移動(dòng)塊正面設(shè)置有掃描儀；所述移動(dòng)塊架設(shè)在所述移動(dòng)架上；

所述撥書(shū)裝置包括豎向C型槽、轉(zhuǎn)動(dòng)板和移動(dòng)板；所述C型槽固定設(shè)置在所述移動(dòng)塊頂部，正面開(kāi)口；所述移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述豎向C型槽的槽內(nèi)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述移動(dòng)板的前端開(kāi)設(shè)有槽口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板一端的兩側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述槽口的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板一端的端部與所述槽口的槽底通過(guò)第一彈簧連接，另一端底部通過(guò)第二彈簧固定連接有撥塊；

所述夾書(shū)裝置包括橫向C型槽、兩個(gè)架板和兩頭螺紋相反的雙頭螺桿；所述移動(dòng)塊底部固定設(shè)置有氣缸板，所述氣缸板正面固定設(shè)置有氣缸，所述氣缸的推桿端部與所述橫向C型槽底部固定連接；所述雙頭螺桿的兩端分別穿過(guò)一個(gè)所述架板，并螺紋配合；所述雙頭螺桿的兩端分別與所述橫向C型槽的兩個(gè)槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述橫向C型槽一側(cè)外部固定設(shè)置第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述雙頭螺桿傳動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一螺桿和第二電機(jī)；所述第一螺桿穿過(guò)所述移動(dòng)板，并與所述移動(dòng)板螺紋配合；所述第一螺桿的兩端與所述豎向C型槽槽頂和槽底轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二電機(jī)固定設(shè)置在所述豎向C型槽的頂部，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第一螺桿傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)架包括豎直移動(dòng)裝置、水平移動(dòng)裝置和傳送帶機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)裝置架設(shè)在所述豎直移動(dòng)裝置的上，并通過(guò)所述豎直移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述傳送帶機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述水平移動(dòng)裝置的一端端部，并通過(guò)水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；所述夾持裝置固定設(shè)置在所述傳送帶機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)所述傳送帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述豎直移動(dòng)裝置包括回形架、滑塊和第二螺桿；所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述回形架的槽內(nèi)，所述第二螺桿穿過(guò)所述滑塊，并與所述滑塊螺紋配合；所述第二螺桿的兩端分別與所述回形架的頂部和底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述回形架的頂部固定設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第二螺桿傳動(dòng)連接。