[發明專利]一種圖書館智能存取書小車

在審

• 申請號: 202110008573.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112811053A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張俊明
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 王力文

1.一種圖書館智能存取書小車，其特征在于，包括車體(3)、架設在所述車體(3)上的移動架、以及設置在所述移動架上的夾持裝置，所述移動架帶動所述夾持裝置沿水平或垂直方向移動；

所述夾持裝置包括移動塊(19)、撥書裝置和夾書裝置；所述移動塊(19)正面設置有掃描儀(31)；所述移動塊(19)架設在所述移動架上；

所述撥書裝置包括豎向C型槽(22)、轉動板(34)和移動板(23)；所述C型槽(22)固定設置在所述移動塊(19)頂部，正面開口；所述移動板(23)滑動設置在所述豎向C型槽(22)的槽內，并通過驅動裝置驅動上下移動；所述移動板(23)的前端開設有槽口，所述轉動板(34)一端的兩側分別通過轉軸(35)與所述槽口的兩側轉動連接；所述轉動板(34)一端的端部與所述槽口的槽底通過第一彈簧(36)連接，另一端底部通過第二彈簧(33)固定連接有撥塊(32)；

所述夾書裝置包括橫向C型槽(28)、兩個夾板(30)和兩頭螺紋相反的雙頭螺桿(29)；所述移動塊(19)底部固定設置有氣缸板(25)，所述氣缸板(25)正面固定設置有氣缸(26)，所述氣缸(26)的推桿端部與所述橫向C型槽(28)底部固定連接；所述雙頭螺桿(29)的兩端分別穿過一個所述夾板(30)，并螺紋配合；所述雙頭螺桿(29)的兩端分別與所述橫向C型槽(28)的兩個槽壁轉動配合；所述橫向C型槽(28)一側外部固定設置第一電機(27)，所述第一電機(27)的輸出軸與所述雙頭螺桿(29)傳動配合。

2.根據權利要求1所述的圖書館智能存取書小車，其特征在于，所述驅動裝置包括第一螺桿(24)和第二電機(21)；所述第一螺桿(24)穿過所述移動板(23)，并與所述移動板(23)螺紋配合；所述第一螺桿(24)的兩端與所述豎向C型槽(22)槽頂和槽底轉動連接；所述第二電機(21)固定設置在所述豎向C型槽(22)的頂部，所述第二電機(21)的輸出軸與所述第一螺桿(24)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的圖書館智能存取書小車，其特征在于，所述移動架包括豎直移動裝置、水平移動裝置和傳送帶機構；所述水平移動裝置架設在所述豎直移動裝置的上，并通過所述豎直移動裝置驅動上下移動；所述傳送帶機構架設在所述水平移動裝置的一端端部，并通過水平移動裝置驅動前后移動；所述夾持裝置固定設置在所述傳送帶機構上，并通過所述傳送帶機構驅動左右移動。

4.根據權利要求3所述的圖書館智能存取書小車，其特征在于，所述豎直移動裝置包括回形架(4)、滑塊(37)和第二螺桿(13)；所述滑塊(37)滑動設置在所述回形架(4)的槽內，所述第二螺桿(13)穿過所述滑塊(37)，并與所述滑塊(37)螺紋配合；所述第二螺桿(13)的兩端分別與所述回形架(4)的頂部和底部轉動連接；所述回形架(4)的頂部固定設置有第三電機(12)，所述第三電機(12)的輸出軸與所述第二螺桿(13)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的圖書館智能存取書小車，其特征在于，所述水平移動裝置包括兩個第三螺桿(6)和兩組齒輪結構；所述滑塊(37)的兩端均固定設置有橫板(8)，兩個所述第三螺桿(6)均依次穿過兩個所述橫板(8)，并與所述橫板(8)螺紋配合；兩個所述第三螺桿(6)的一端固定設置有固定板(7)，另一端固定設置有架板(15)；兩組所述齒輪結構分別設置在一個所述橫板(8)的一側的兩端，并分別驅動一個所述第三螺桿(6)在兩個所述橫板(8)上前后移動。

6.根據權利要求5所述的圖書館智能存取書小車，其特征在于，所述齒輪結構包括第四電機(14)、限位板(9)、第一齒輪(5)和第二齒輪(11)；所述限位板(9)通過若干個所述支撐柱(10)架設在所述橫板(8)的一側，所述第一齒輪(5)設置在所述橫板(8)和限位板(9)之間；所述第一齒輪(5)穿過所述第三螺桿(6)，并與所述第三螺桿(6)螺紋配合；所述第四電機(14)固定設置在所述橫板(8)的另一側，所述第四電機(14)的輸出軸穿過所述橫板(8)，并與所述第二齒輪(11)固定連接，所述第二齒輪(11)與第一齒輪(5)嚙合。