[發(fā)明專利]一種擺臺驅(qū)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110008505.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113172463A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文龍;梁濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波德瑪智能機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 北京康達(dá)聯(lián)禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11461
• 代理人: 郭普堂

本發(fā)明公開了一種擺臺驅(qū)動裝置，包括水平方向直線驅(qū)動裝置、移動座、水平滑塊、水平直線導(dǎo)軌、垂直直線導(dǎo)軌、垂直滑塊、擺臺、支承座、底座；所述移動座通過水平滑塊與水平直線導(dǎo)軌滑動連接，移動座與水平方向直線驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述擺臺的兩端由支撐座轉(zhuǎn)動支撐，支撐軸與水平直線導(dǎo)軌垂直；所述垂直直線導(dǎo)軌設(shè)置在移動座上，垂直滑塊與垂直直線導(dǎo)軌滑動連接，所述垂直滑塊與擺臺鉸接，且連接處不在擺臺支撐軸的長軸向垂直軸截面上。本發(fā)明有效地避免了現(xiàn)有連桿式技術(shù)存在的機(jī)構(gòu)驅(qū)動死角和運(yùn)動部件之間位移關(guān)系復(fù)雜，甚至位置不能唯一確定的固有問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有驅(qū)動行程段、擺動響應(yīng)速度快等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輪轂加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種擺臺驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

目前用于五軸加工中心的擺臺，一般采用電機(jī)連接蝸桿，通過與渦輪的嚙合帶動擺臺轉(zhuǎn)動，或者采用電機(jī)直驅(qū)的方式使擺臺擺動。傳統(tǒng)方式存在擺臺軸承受的扭轉(zhuǎn)力矩大，電機(jī)功率大，制造成本高的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中：專利公開號CN203484917U公開了一種絲桿副驅(qū)動式擺動轉(zhuǎn)臺，絲杠和螺母構(gòu)成絲杠副；C伺服電機(jī)裝在A減速裝置上，A減速裝置裝在連接座上，連接座通過H軸承、J軸承裝在支座上，絲杠的一端通過絲杠軸承裝在連接座內(nèi)、并與A減速裝置的輸出軸連接在一起；螺母固裝在螺母座上，螺母座通過F軸承、G軸承裝在擺桿上、擺桿固裝在擺動架上；當(dāng)C伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時，A減速裝置帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠帶動螺母運(yùn)動，螺母帶動擺桿運(yùn)動，擺桿帶動擺動架運(yùn)動。本技術(shù)方案雖然解決了擺臺軸扭轉(zhuǎn)力矩大，電機(jī)功率大的特點，但是存在驅(qū)動力死角，占用空間大，擺動角度范圍小，角度控制不平穩(wěn)，精度低。

現(xiàn)有技術(shù)中：專利公開號CN204061781U公開了一種直線驅(qū)動擺角裝置，所述的擺角裝置包括固定架，在固定架上鉸接有擺動機(jī)構(gòu)，擺動機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有一擺動桿，擺動桿的一端與驅(qū)動電機(jī)的外殼固定連接，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的下部套接有絲母，絲母外設(shè)置有絲母座，絲母座通過兩個對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與固定臂鉸接，而固定臂則與固定架固定連接，在固定架上還設(shè)置有與擺動機(jī)構(gòu)相配的角度編碼器。這是一種能夠?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為擺動，且能夠精確控制擺動角度的直線驅(qū)動擺角裝置。本技術(shù)方案雖然將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成擺動，但擺動過程中，需要角度編碼器的配合，角度控制不穩(wěn)定。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擺臺的驅(qū)動裝置，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種擺臺驅(qū)動裝置，包括水平方向直線驅(qū)動裝置、移動座、水平滑塊、水平直線導(dǎo)軌、垂直直線導(dǎo)軌、垂直滑塊、擺臺、支承座、底座；

所述水平方向直線驅(qū)動裝置、水平直線導(dǎo)軌、支承座均安裝在底座上，所述移動座通過水平滑塊與水平直線導(dǎo)軌滑動連接，移動座與水平方向直線驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述擺臺的兩端由支撐座轉(zhuǎn)動支撐，支撐軸與水平直線導(dǎo)軌垂直；

所述垂直直線導(dǎo)軌設(shè)置在移動座上，垂直滑塊與垂直直線導(dǎo)軌滑動連接，所述垂直滑塊與擺臺鉸接，且連接處不在擺臺支撐軸的長軸向垂直軸截面上。

進(jìn)一步地，所述擺臺內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)臺。

進(jìn)一步地，所述水平方向直線驅(qū)動裝置為絲桿螺母副直線驅(qū)動裝置、油缸直線驅(qū)動裝置、氣缸直線驅(qū)動裝置、直線電機(jī)驅(qū)動裝置或其他驅(qū)動方式。

進(jìn)一步地，所述水平方向直線驅(qū)動裝置為絲桿螺母副直線驅(qū)動裝置，主要由伺服電機(jī)、電機(jī)座、絲桿、絲桿螺母組成，伺服電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底座上，伺服電機(jī)驅(qū)動連接絲桿，絲桿螺母與水平滑塊連接，絲桿與絲桿螺母匹配。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。