[發明專利]一種擺臺驅動裝置

在審

• 申請號: 202110008505.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113172463A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李文龍;梁濤
• 申請（專利權）人: 寧波德瑪智能機械有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 北京康達聯禾知識產權代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 郭普堂

1.一種擺臺驅動裝置，其特征在于，包括水平方向直線驅動裝置(1)、移動座(2)、水平滑塊(3)、水平直線導軌(4)、垂直直線導軌(5)、垂直滑塊(6)、擺臺(7)、支承座(9)、底座(10)；

所述水平方向直線驅動裝置(1)、水平直線導軌(4)、支承座(9)均安裝在底座(1)上，所述移動座(2)通過水平滑塊(3)與水平直線導軌(4)滑動連接，移動座(2)與水平方向直線驅動裝置(1)驅動連接，所述擺臺(7)的兩端由支撐座(9)轉動支撐，支撐軸與水平直線導軌(4)垂直；

所述垂直直線導軌(5)設置在移動座(2)上，垂直滑塊(6)與垂直直線導軌(5)滑動連接，所述垂直滑塊(6)與擺臺(7)鉸接，且連接處不在擺臺(7)支撐軸的長軸向垂直軸截面上。

2.根據權利要求1所述的一種擺臺驅動裝置，其特征在于，所述擺臺(7)內設有轉臺(8)。

3.根據權利要求1所述的一種擺臺驅動裝置，其特征在于，所述水平方向直線驅動裝置(1)為絲桿螺母副直線驅動裝置、油缸直線驅動裝置、氣缸直線驅動裝置、直線電機驅動裝置或其他驅動方式。

4.根據權利要求1所述的一種擺臺驅動裝置，其特征在于，所述水平方向直線驅動裝置(1)為絲桿螺母副直線驅動裝置，主要由伺服電機、電機座、絲桿、絲桿螺母組成，伺服電機通過電機座安裝在底座(10)上，伺服電機驅動連接絲桿，絲桿螺母與水平滑塊(3)連接，絲桿與絲桿螺母匹配。