[發明專利]一種外置氣囊的觸發方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110008465.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112677911A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張量;許振斌;劉若辰;溫杰峰
• 申請（專利權）人: 北京家人智能科技有限公司
• 主分類號: B60R19/20
• 分類號: B60R19/20;B60R21/36;B60R21/0132;B60R21/0134
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

本發明提供了一種外置氣囊的觸發方法、裝置及電子設備，其中，該方法包括：獲取車輛上的多種傳感器采集的車輛數據，根據所述傳感器的車輛數據確定相應的判定參數；根據多個所述判定參數的子參數綜合確定所述車輛的決策值；根據所述決策值判斷所述車輛與所述目標物之間是否存在碰撞風險，在存在碰撞風險時生成觸發外置氣囊的指令。通過本發明實施例提供的外置氣囊的觸發方法、裝置及電子設備，通過多種傳感器分別確定判定參數，之后基于多個判定參數的子參數來綜合確定決策值，可以使得該決策值比單一的子參數更加精確，基于該決策值可以更加準確地判斷是否觸發外置氣囊，從而有效避免誤觸發。

技術領域

本發明涉及外置氣囊技術領域，具體而言，涉及一種外置氣囊的觸發方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著路上行駛的汽車越來越多，汽車之間、汽車與行人或兩輪電瓶車之間發生剮蹭、碰撞事故的概率也相應增大。目前主動安全方面，主要通過提前剎車來避免正面碰撞；在被動安全方面，可以在汽車外側的正面、側面安裝外置氣囊，在發生碰撞后會緊急彈出外置氣囊并充氣膨脹，從而緩沖撞擊力，避免造成更大的傷害。

目前市場上存在的氣囊觸發方式，主要是通過碰撞傳感器實現機械式觸發；但外置氣囊與傳統車內的內置氣囊并不完全相同。若在發生碰撞之后再彈出外置氣囊，此時的緩沖效果較差；而且當汽車慢速撞到行人時，汽車本身不會傷害到行人，但快速彈出的氣囊可能將行人快速彈出，從而對行人造成更大的傷害。

此外，當前也存在預測式的觸發方式，即當預測到車輛存在碰撞風險時提前彈出外置氣囊。但預測式觸發存在誤判的可能，而由于氣囊一般是一次性的，誤判的代價較高，因此需要盡可能降低誤判的可能性。

發明內容

為解決現有存在的技術問題，本發明實施例提供一種外置氣囊的觸發方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供了一種外置氣囊的觸發方法，包括：

獲取車輛上的多種傳感器采集的車輛數據，根據所述傳感器的車輛數據確定相應的判定參數，所述判定參數包括：車輛速度、車輛位置、車輛加速度、目標物速度、目標物位置、目標物加速度、車輛與目標物之間的相對速度、車輛與目標物之間的相對位置中的一項或多項子參數；

根據多個所述判定參數的子參數綜合確定所述車輛的決策值；

根據所述決策值判斷所述車輛與所述目標物之間是否存在碰撞風險，在存在碰撞風險時生成觸發外置氣囊的指令。

第二方面，本發明實施例還提供了一種外置氣囊的觸發裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛上的多種傳感器采集的車輛數據，根據所述傳感器的車輛數據確定相應的判定參數，所述判定參數包括：車輛速度、車輛位置、車輛加速度、目標物速度、目標物位置、目標物加速度、車輛與目標物之間的相對速度、車輛與目標物之間的相對位置中的一項或多項子參數；

處理模塊，用于根據多個所述判定參數的子參數綜合確定所述車輛的決策值；

判斷模塊，用于根據所述決策值判斷所述車輛與所述目標物之間是否存在碰撞風險，在存在碰撞風險時生成觸發外置氣囊的指令。

第三方面，本發明實施例提供了一種電子設備，包括總線、收發器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述收發器、所述存儲器和所述處理器通過所述總線相連，所述計算機程序被所述處理器執行時實現上述任意一項所述的外置氣囊的觸發方法中的步驟。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述任意一項所述的外置氣囊的觸發方法中的步驟。