[發(fā)明專利]一種外置氣囊的觸發(fā)方法、裝置及電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110008465.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112677911A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張量;許振斌;劉若辰;溫杰峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京家人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/20
• 分類號(hào): B60R19/20;B60R21/36;B60R21/0132;B60R21/0134
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種外置氣囊的觸發(fā)方法，其特征在于，包括：

獲取車輛上的多種傳感器采集的車輛數(shù)據(jù)，根據(jù)所述傳感器的車輛數(shù)據(jù)確定相應(yīng)的判定參數(shù)，所述判定參數(shù)包括：車輛速度、車輛位置、車輛加速度、目標(biāo)物速度、目標(biāo)物位置、目標(biāo)物加速度、車輛與目標(biāo)物之間的相對(duì)速度、車輛與目標(biāo)物之間的相對(duì)位置中的一項(xiàng)或多項(xiàng)子參數(shù)；

根據(jù)多個(gè)所述判定參數(shù)的子參數(shù)綜合確定所述車輛的決策值；

根據(jù)所述決策值判斷所述車輛與所述目標(biāo)物之間是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)生成觸發(fā)外置氣囊的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)所述判定參數(shù)的子參數(shù)綜合確定所述車輛的決策值，包括：

確定目標(biāo)子參數(shù)，以及與目標(biāo)子參數(shù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)傳感器；所述目標(biāo)子參數(shù)為一項(xiàng)所述子參數(shù)，所述目標(biāo)傳感器為能夠根據(jù)采集的車輛數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)子參數(shù)的傳感器，且所述目標(biāo)傳感器的數(shù)量為多個(gè)；

確定每項(xiàng)所述目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重，根據(jù)每個(gè)所述目標(biāo)傳感器所確定的目標(biāo)子參數(shù)以及相應(yīng)的權(quán)重，以加權(quán)的方式確定所述車輛的、與所述目標(biāo)子參數(shù)相對(duì)應(yīng)的決策值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)子參數(shù)包括：

獲取所述目標(biāo)傳感器最新采樣得到的多個(gè)所述車輛數(shù)據(jù)；

按照所述車輛數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間對(duì)所述車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，生成包含多個(gè)所述車輛數(shù)據(jù)的、具有固定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)隊(duì)列，所述數(shù)據(jù)隊(duì)列用于在采集到新車輛數(shù)據(jù)時(shí)，丟棄所述數(shù)據(jù)隊(duì)列中末位的數(shù)據(jù)，并將所述新車輛數(shù)據(jù)排在所述數(shù)據(jù)隊(duì)列的首位；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)隊(duì)列的平均值確定相應(yīng)的目標(biāo)子參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定每項(xiàng)所述目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重包括：

根據(jù)所述目標(biāo)傳感器的屬性參數(shù)和當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)確定所述目標(biāo)傳感器的當(dāng)前誤差；

根據(jù)所述當(dāng)前誤差確定所述目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重，所述權(quán)重與所述當(dāng)前誤差之間為負(fù)相關(guān)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述當(dāng)前誤差確定所述目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重之前，還包括：

若所述目標(biāo)子參數(shù)為相對(duì)參數(shù)，確定與所述目標(biāo)子參數(shù)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)絕對(duì)參數(shù)，并根據(jù)兩個(gè)所述絕對(duì)參數(shù)確定新相對(duì)參數(shù)，將所述新相對(duì)參數(shù)作為一項(xiàng)所述目標(biāo)子參數(shù)，并為所述新相對(duì)參數(shù)分配一個(gè)所述目標(biāo)傳感器；所述相對(duì)參數(shù)為：車輛與目標(biāo)物之間的相對(duì)速度、或者車輛與目標(biāo)物之間的相對(duì)位置，所述絕對(duì)參數(shù)為：車輛速度、車輛位置、目標(biāo)物速度或者目標(biāo)物位置；

根據(jù)兩個(gè)所述絕對(duì)參數(shù)的當(dāng)前誤差確定所述新相對(duì)參數(shù)的當(dāng)前誤差；所述新相對(duì)參數(shù)的當(dāng)前誤差m_r為：其中，m_a1為一個(gè)絕對(duì)參數(shù)的當(dāng)前誤差，m_a2為另一個(gè)絕對(duì)參數(shù)的當(dāng)前誤差。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前誤差確定所述目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重包括：

確定第i個(gè)目標(biāo)傳感器的當(dāng)前誤差m_i；

根據(jù)所有所述目標(biāo)傳感器的當(dāng)前誤差確定每個(gè)所述目標(biāo)傳感器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重，且第i個(gè)所述目標(biāo)傳感器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重w_i為：

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述目標(biāo)傳感器所確定的目標(biāo)子參數(shù)以及相應(yīng)的權(quán)重，以加權(quán)的方式確定所述車輛的、與所述目標(biāo)子參數(shù)相對(duì)應(yīng)的決策值，包括：

對(duì)所述目標(biāo)子參數(shù)進(jìn)行排序，剔除其中的最大值和/或最小值，將剩余的所述目標(biāo)子參數(shù)作為有效目標(biāo)子參數(shù)；

根據(jù)所述權(quán)重的精度確定倍數(shù)M，并計(jì)算所述車輛的、與所述目標(biāo)子參數(shù)相對(duì)應(yīng)的決策值P，且：

其中，X_i表示第i個(gè)有效目標(biāo)子參數(shù)，W_i表示第i個(gè)有效目標(biāo)子參數(shù)的權(quán)重。