[發明專利]一種電機控制方法和消防低頻巡檢器

有效

• 申請號: 202110008436.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112803838B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李欣;鄭偉佳;鄭浩;鄧敏;黃潤權
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: H02P1/30
• 分類號: H02P1/30;H02P27/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

1.一種電機控制方法，其特征在于:包括：以臺階形式將異步電機從初始頻率值提升至目標頻率值；所述臺階形式包括：每一個臺階增量隨著時間的增加而減少，每一個臺階所維持的時間隨著時間的增加而減少；

每一個臺階所維持的時間為：

其中，f_old表示為前一個臺階所代表的頻率值，

k表示為驅動頻率的上升斜率，f_max表示為目標頻率值，f₀表示為初始頻率值，T表示為頻率上升時間，T為用戶自由設定，所述f_max為用戶自由設定。

2.根據權利要求1所述的一種電機控制方法，其特征在于:每一個臺階的增量為：

df＝kdt。

3.根據權利要求1所述的一種電機控制方法，其特征在于:T的取值為4s，所述f_max的取值為10Hz，所述f₀的取值為3Hz。

4.一種消防低頻巡檢器，其特征在于：包括：控制器、變頻器、異步電機和水泵，所述異步電機與所述水泵連接，所述變頻器與異步電機連接，所述控制器控制變頻器以執行：以臺階形式將異步電機從初始頻率值提升至目標頻率值；所述臺階形式包括：每一個臺階增量隨著時間的增加而減少，每一個臺階所維持的時間隨著時間的增加而減少；所述控制器還控制變頻器以執行：每一個臺階所維持的時間為：

其中，f_old表示為前一個臺階所代表的頻率值，

k表示為驅動頻率的上升斜率，f_max表示為目標頻率值，f₀表示為初始頻率值，T表示為頻率上升時間，T為用戶自由設定，所述f_max為用戶自由設定。

5.根據權利要求4所述的一種消防低頻巡檢器，其特征在于：所述控制器還控制變頻器以執行：每一個臺階的增量為：

df＝kdt。

6.根據權利要求4所述的一種消防低頻巡檢器，其特征在于：所述控制器還控制變頻器以執行：確認T的取值為4s，所述f_max的取值為10Hz，所述f₀的取值為3Hz。