[發(fā)明專利]一種電機控制方法和消防低頻巡檢器

有效

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• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112803838B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 李欣;鄭偉佳;鄭浩;鄧敏;黃潤權
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: H02P1/30
• 分類號: H02P1/30;H02P27/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

本發(fā)明公開一種電機控制方法和消防低頻巡檢器，電機控制方法包括：以臺階形式將異步電機從初始頻率值提升至目標頻率值；所述臺階形式包括：每一個臺階增量隨著時間的增加而減少，每一個臺階所維持的時間隨著時間的增加而減少。消防低頻巡檢器包括：控制器、變頻器、異步電機和水泵，所述異步電機與所述水泵連接，所述變頻器與異步電機連接，所述控制器控制變頻器以執(zhí)行：以臺階形式將異步電機從初始頻率值提升至目標頻率值；所述臺階形式包括：每一個臺階增量隨著時間的增加而減少，每一個臺階所維持的時間隨著時間的增加而減少。通過臺階形式的提升規(guī)則，可以讓電機轉(zhuǎn)速在上升過程中更加穩(wěn)定。本發(fā)明主要用于電機控制技術領域。

技術領域

本發(fā)明涉及電機控制技術領域，特別涉及一種電機控制方法和消防低頻巡檢器。

背景技術

消防巡檢分為人工巡檢和自動巡檢，自動巡檢又分為工頻巡檢和低頻巡檢。人工巡檢是指依靠工作人員定期的對消防設備進行人工檢查維護，并對消防設施狀況進行記錄查驗。自動巡檢裝置可分為工頻和低頻巡檢裝置。工頻自動巡檢是指周期性的以額定頻率、額定轉(zhuǎn)速驅(qū)動消防水泵運行一段時間后自動停止，由于工頻巡檢裝置消耗大量電能,運行費用高昂,而且為了防止超壓在水系統(tǒng)上增加了主旁路閥,使水系統(tǒng)復雜化,增加了故障率。

低頻巡檢是采用危機控制器啟動巡檢子程序，使設備中的巡檢執(zhí)行器輸出一個較低的頻率去逐一驅(qū)動消防水泵，使消防水泵以一個較低的轉(zhuǎn)速做一段時間的低速運轉(zhuǎn)。現(xiàn)有的技術在進行低頻啟動電機的時候，當需要達到目標穩(wěn)定頻率時，會使得電機轉(zhuǎn)速調(diào)整的過程中存在不穩(wěn)定的情況。

異步電機轉(zhuǎn)速公式如(1)所示：

其中n是同步轉(zhuǎn)速，f是電源頻率；n_p為極對數(shù)，s表示轉(zhuǎn)差率。

由于極對數(shù)固定不變，為了驅(qū)動電機低速運轉(zhuǎn)，可以通過降低輸入頻率進行控制。為避免頻率變化導致磁飽和而造成勵磁電流增大，引起效率降低的情況發(fā)生，需要對變頻器的電壓和頻率比值進行控制，使該比值保持恒定，即恒壓頻比控制，以維持氣隙磁通恒定，也稱為恒磁通控制。大幅度降低電動機的交流阻抗，電動機的轉(zhuǎn)矩隨頻率的下降也降低，使低頻的帶載能力降低，導致電動機的啟動較為困難，為此需要采取低頻電壓補償?shù)牟呗浴?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電機控制方法和消防低頻巡檢器，以解決現(xiàn)有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：一種電機控制方法，包括：以臺階形式將異步電機從初始頻率值提升至目標頻率值；所述臺階形式包括：每一個臺階增量隨著時間的增加而減少，每一個臺階所維持的時間隨著時間的增加而減少。

進一步，每一個臺階所維持的時間為：

其中，f_old表示為前一個臺階所代表的頻率值，

k表示為驅(qū)動頻率的上升斜率，f_max表示為目標頻率值，f₀表示為初始頻率值，T表示為頻率上升時間，T為用戶自由設定，所述f_max為用戶自由設定。

進一步，每一個臺階的增量為：

df＝kdt。

進一步，T的取值為4s，所述f_max的取值為10Hz，所述f₀的取值為3Hz。

另一方面，一種消防低頻巡檢器，包括：控制器、變頻器、異步電機和水泵，所述異步電機與所述水泵連接，所述變頻器與異步電機連接，所述控制器控制變頻器以執(zhí)行：以臺階形式將異步電機從初始頻率值提升至目標頻率值；所述臺階形式包括：每一個臺階增量隨著時間的增加而減少，每一個臺階所維持的時間隨著時間的增加而減少。