[發(fā)明專(zhuān)利]一種閥門(mén)制造智能裝配機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110008295.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112792551B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳月;劉秀麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南邁克閥門(mén)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04;B25B27/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李萍

1.一種閥門(mén)制造智能裝配機(jī)器人，包括擰緊工作臺(tái)（1）、傳輸裝置（2）、卡接機(jī)構(gòu)（3）和擰緊裝置（4）；其特征在于：所述傳輸裝置（2）安裝在擰緊工作臺(tái)（1）中部上側(cè)，卡接機(jī)構(gòu)（3）左右對(duì)稱(chēng)安裝在擰緊工作臺(tái)（1）內(nèi)側(cè)，擰緊裝置（4）安裝在擰緊工作臺(tái)（1）中部下側(cè)，其中：

所述擰緊工作臺(tái)（1）包括支撐桿（11）、安裝板（12）和連接板（13），安裝板（12）下端面左右對(duì)稱(chēng)固定安裝有支撐桿（11），支撐桿（11）下端固定連接在地面上，安裝板（12）上端面左右對(duì)稱(chēng)安裝有連接板（13），連接板（13）為L(zhǎng)形狀，連接板（13）的內(nèi)側(cè)端面均與傳輸裝置（2）相連接；

所述傳輸裝置（2）包括傳輸架（21）、滑移塊（22）、伸縮氣缸（23）、連接管（24）、卡緊棒（25）和內(nèi)撐機(jī)構(gòu)（26），傳輸架（21）的左右兩端與連接板（13）內(nèi)側(cè)相連接，傳輸架（21）下端面中部開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，移動(dòng)槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有多個(gè)滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊下端面均開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)壁與伸縮氣缸（23）的固定端相連接，伸縮氣缸（23）的上部下端面與連接管（24）上端面相連接，連接管（24）下端面與內(nèi)撐機(jī)構(gòu)（26）上端相連接，伸縮氣缸（23）的伸縮端與卡緊棒（25）相連接，卡緊棒（25）設(shè)置在連接管（24）內(nèi)；

所述卡接機(jī)構(gòu)（3）包括抵緊伸縮桿（31）、固定塊（32）、左抵緊板（33）和右抵緊板（34），左側(cè)的連接板（13）內(nèi)側(cè)和右側(cè)的連接板（13）內(nèi)側(cè)與傳輸裝置（2）相對(duì)應(yīng)位置對(duì)稱(chēng)安裝有抵緊伸縮桿（31），抵緊伸縮桿（31）的伸縮端分別安裝有固定塊（32），固定塊（32）內(nèi)端面分別安裝有左抵緊板（33）和右抵緊板（34）；

所述擰緊裝置（4）包括升降伸縮桿（41）、調(diào)節(jié)伸縮桿（42）、連接盤(pán)（43）、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（44）、安裝架（45）、主動(dòng)齒輪（46）、傳動(dòng)齒輪（47）、空心圓環(huán)（48）、轉(zhuǎn)動(dòng)件（49）和連接軸（410），安裝板（12）下端面中部開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝板（12）的安裝孔內(nèi)安裝有升降伸縮桿（41），升降伸縮桿（41）的伸縮端與連接盤(pán)（43）的下端面中部相連接，連接盤(pán)（43）上端面沿其周向方向均安裝有調(diào)節(jié)伸縮桿（42），調(diào)節(jié)伸縮桿（42）的伸縮端均與空心圓環(huán)（48）下端面相連接，空心圓環(huán)（48）的下端面左側(cè)開(kāi)設(shè)有連接孔，空心圓環(huán)（48）的下端面與連接孔相對(duì)應(yīng)位置安裝有安裝架（45），安裝架（45）為開(kāi)口向上的匚形結(jié)構(gòu)，匚形結(jié)構(gòu)的下端內(nèi)部通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（44），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（44）的輸出軸外壁與連接孔相連接，空心圓環(huán)（48）上端面沿其周向匚形均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件（49），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（44）的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)件（49）下端面相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件（49）外壁下側(cè)均固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪（46），主動(dòng)齒輪（46）與傳動(dòng)齒輪（47）間隔交錯(cuò)設(shè)置，主動(dòng)齒輪（46）與傳動(dòng)齒輪（47）嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪（47）內(nèi)壁固定套設(shè)在連接軸（410）外壁上，連接軸（410）上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝在空心圓環(huán)（48）上側(cè)內(nèi)壁上，連接軸（410）下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝在空心圓環(huán)（48）下側(cè)內(nèi)壁上；

所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)（26）包括上圓板（261）、固定板（262）、下圓板（263）、滑塊（264）、復(fù)位彈簧（265）和抵緊塊（266），連接管（24）的下端面與上圓板（261）的上端面相連接，上圓板（261）的下端面沿其周向方向均勻安裝有固定板（262）、固定板（262）下端面安裝有下圓板（263），上圓板（261）和下圓板（263） 上端面均開(kāi)設(shè)有通孔，上圓板（261）的下端面與下圓板（263）的上端面沿其周向方向均開(kāi)設(shè)有滑移槽（2a），滑移槽（2a）與固定板（262）間隔交錯(cuò)設(shè)置，滑移槽（2a）內(nèi)均通過(guò)滑動(dòng)配合方式連接有滑塊（264），滑塊（264）分別與抵緊塊（266）的上端面和滑塊（264）的下端面相連接，滑塊（264）的外側(cè)端面安裝有復(fù)位彈簧（265），復(fù)位彈簧（265）末端與滑移槽（2a）外端面相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門(mén)制造智能裝配機(jī)器人，其特征在于：所述卡緊棒（25）為從上至下直徑逐漸減小的圓棒結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門(mén)制造智能裝配機(jī)器人，其特征在于：所述左抵緊板（33）和右抵緊板（34）均為圓弧板狀結(jié)構(gòu)，左抵緊板（33）和右抵緊板（34）下端靠近內(nèi)側(cè)位置均前后對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有卡接槽（3a），卡接槽(3a)形狀為五邊形，五邊形形狀為六邊形的左半邊形狀。