[發明專利]一種閥門制造智能裝配機器人

有效

• 申請號: 202110008295.7
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112792551B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陳月;劉秀麗
• 申請（專利權）人: 濟南邁克閥門科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25B27/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李萍

本發明涉及一種閥門制造智能裝配機器人，包括擰緊工作臺、傳輸裝置、卡接機構和擰緊裝置；所述滑移裝置安裝在擰緊工作臺中部上側，卡接機構左右對稱安裝在擰緊工作臺內側，擰緊裝置安裝在擰緊工作臺中部的下側。本發明通過卡接機構與卡接棒相配合，可根據需要內撐固定的內徑大小控制卡緊板移動的距離，可對不同內徑大小的閥門進行內撐固定；通過擰緊裝置可根據閥門與連接管件上的緊固孔位置以及數量，在相應的轉動件內放置六角螺母，從而可實現對不同數量以及不同位置的六角螺母與六角螺釘同時進行螺紋緊固連接，從而節省了成本，也提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及閥門領域，具體的說是一種閥門制造智能裝配機器人。

背景技術

閥門是用來開閉管路、控制流向、調節和控制輸送介質的參數的管路附件，根據其功能，可分為關斷閥、止回閥、調節閥等，閥門是流體輸送系統中的控制部件，具有截止、調節、導流、防止逆流、穩壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統的閥門，從最簡單的截止閥到極為復雜的自控系統中所用的各種閥門，其品種和規格相當繁多；閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態金屬和放射性介質等各種類型流體的流動。閥門根據材質還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門和不銹鋼閥門，閥門使用時需要將閥門與連接管件進行裝配安裝，閥門在裝配安裝時也有一些注意事項，閥門安裝之前，應仔細核對所用閥門的型號、規格是否與設計相符；根據閥門的型號和出廠說明書檢查對照該閥門可否在要求的條件下應用。

由于閥門在使用之前需要將與不同作用的連接管件進行裝配安裝，但是在實際裝配過程中還存在以下問題：

（1）在對閥門和連接管件裝配的之前需要對閥門和連接管件進行固定安裝，部分固定元件無法對尺寸不同的閥門和連接管件進行固定，從而需要采購或者更換相對應的固定元件；

（2）由于閥門和連接管件的尺寸大小不同或者應用場合不同，閥門和連接管件的連接孔位置和數量都不同，若通過一一對螺釘螺母進行緊固連接對閥門和連接管件進行裝配，從而達不到較好的工作效率，若采購相應的緊固件，從而提高了安裝成本。

為了解決上述問題，本發明提供了一種閥門制造智能裝配機器人。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種閥門制造智能裝配機器人，包括擰緊工作臺、傳輸裝置、卡接機構和擰緊裝置；所述傳輸裝置安裝在擰緊工作臺中部上側，卡接機構左右對稱安裝在擰緊工作臺內側，擰緊裝置安裝在擰緊工作臺中部下側，其中：

所述擰緊工作臺包括支撐桿、安裝板和連接板，安裝板下端面左右對稱固定安裝有支撐桿，支撐桿下端固定連接在地面上，安裝板上端面左右對稱安裝有連接板，連接板為L形狀，連接板的內側端面均與傳輸裝置相連接；

所述傳輸裝置包括傳輸架、滑移塊、伸縮氣缸、連接管、卡緊棒和內撐機構，傳輸架的左右兩端與連接板內側相連接，傳輸架下端面中部開設有移動槽，移動槽內通過滑動配合方式安裝有多個滑動塊，滑動塊下端面均開設有安裝槽，安裝槽內壁與伸縮氣缸的固定端相連接，伸縮氣缸的上部下端面與連接管上端面相連接，連接管下端面與內撐機構上端相連接，伸縮氣缸的伸縮端與卡緊棒相連接，卡緊棒設置在連接管內；具體工作時，通過工作人員將需要緊固安裝的閥門和連接管件緊固位置對齊后，再將六角螺釘放置在緊固孔中，再將閥門和連接管件與內撐機構下部相配合，伸縮氣缸啟動，伸縮氣缸的伸縮端帶動卡緊棒向下移動，卡緊棒向下移動通過卡緊棒與內撐機構相配合，通過內撐機構在閥門內部將閥門和連接管件進行固定，通過現有傳輸設備通過傳輸架帶動滑移塊間歇移動，滑移塊間歇移動通過內撐機構帶動閥門和連接管件間歇移動，當閥門和連接管件移動至卡接機構位置，通過卡接機構將閥門和連接管件上的六角螺釘抵緊固定。