[發明專利]一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統

在審

• 申請號: 202110007990.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113040665A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 儲允江
• 申請（專利權）人: 廣東樂生智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/29
• 分類號: A47L11/29;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 陳美霞

本發明涉及掃地機器人領域，尤指一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統。故可以在實現自動對掃地機器人內部垃圾的處理，為客戶解決問題，減少對機器的清理跟垃圾的回收頻率，集中一次性清理，故大大提高清潔效率。一體化的設計可以大大壓縮空間，而且制造工藝，生產成本更加低，而且用戶可以對清水室以及集塵室同時清理更加方便。在本申請，將在充電彈片主機面殼上，正常的添水不如影響到充電對位彈片，故不易接觸水漬等，故充電對位彈片與集塵裝置的觸發彈片不容易產生氧化物質。

技術領域

本發明涉及掃地機器人領域，尤指一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對于生活質量的要求越來越高，但社會人群的壓力越來越大，人們都希望能有更多方便生活的家用產品使用來節省自己的精力，提升自己的幸福感，為了迎合人們的需求，便有了家用家用掃地機器人的誕生；

在現有技術中清潔機器人會集成有集塵盒，而且集塵盒會收集滾筒外壁的垃圾，實現了自動對滾筒的清洗。當集塵盒垃圾量滿了，也同樣需要人工將垃圾箱內的垃圾倒掉；但由于用戶一般都是在外出時才啟動清潔機器人工作，當垃圾箱垃圾量滿，清潔機器人均會停止工作直到用戶回來將對應問題處理才能繼續工作，故十分影響其清潔效率。

而且現技術中的清潔機器人雖然具備掃地以及拖地的功能，但是現技術的清潔機器人的水箱以及集塵盒是相互獨立設置的，故需要同一部機器中同時設置水箱盒以及集成盒兩個盒，則占用空間較大，而且生產成本大，清潔起來也比較麻煩。傳統的機器人可能將充電對位彈片做在水箱上，易導致裝水時，水滴落在充電對位彈片上，在與集塵寶觸發彈片接觸時，充電時產生火花，對觸發彈片以及充電對位彈片產品氧化，導致接觸不良。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，實現垃圾的自動回收，為客戶解決問題，減少對機器的清理跟垃圾的回收頻率，集中一次性清理，故大大提高清潔效率；水塵一體盒一體化的設計可以大大壓縮空間，而且制造工藝簡單，生產成本更加低，將在充電彈片主機面殼上，正常的添水不如影響到充電對位彈片，故不易接觸水漬等。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，包括集塵裝置、掃地機器人，掃地機器人包括機器人面殼、可拆卸設置在機器人面殼一側的水塵一體盒，其中機器人面殼內設置有第一控制主板、吸塵組件、機器人驅動組件、充電組件；其中吸塵組件、機器人驅動組件、充電組件分別與第一控制主板電性連接；其中所述充電組件包括鋰電池、設置在面殼側面的一對充電對位彈片；其中水塵一體盒內設置有用于收集灰塵的集塵室以及用于儲存清水的清水室，且集塵室與清水室相互獨立，水塵一體盒外背面開設有與集塵室連通的進風口以及與集塵室連通的出風口，水塵一體盒的外側面設置有與集塵室連通的集塵口，水塵一體盒內設置有過濾組件，其中所述吸塵組件與出風口連通；其中所述清水室內設置有水泵、吸水管、出水管、單向閥、輸送管，其中單向閥的表面設置有兩個與第一控制主板電性連接的檢測彈片，其中吸水管的末端設置在清水室的底部并與水泵的輸入端連通，且水泵的輸出端與單向閥的輸入端連通，所述單向閥的輸出端通過輸送管與出水管連通；所述出水管的另一端延伸至清水室外并與位于水塵一體盒底部的拖地組件連通；所述集塵裝置包括集塵殼體、垃圾回收組件、電源組件、第二控制主板，其中垃圾回收組件、電源組件、第二控制主板均內設在集塵殼體內；所述集塵殼體表面設置有與第二控制主板電性連接且數量與充電對位彈片對應的觸發彈片；集塵殼體內還設有用于容納灰塵垃圾的集塵腔體，其中所述垃圾回收組件包括與集塵腔體連通并使得集塵腔體內產生負壓的負壓裝置、與集塵腔體連通的連通組件，所述電源組件分別于與負壓裝置、第二控制主板電性連接，且所述第二控制主板與負壓裝置電性連接；所述連通組件包括依次連通的第一導管、硅膠通道、第二導管、橡膠吸口；其中第一導管與集塵腔體連通，所述橡膠吸口延伸至集塵裝置外，且所述硅膠通道可沿其軸向壓縮形變；其中觸發彈片與所述掃地機器人對應的對位彈片接觸，且所述集塵裝置的橡膠吸口貼合在掃地機器人的集塵口處。