[發明專利]一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統

在審

• 申請號: 202110007990.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113040665A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 儲允江
• 申請（專利權）人: 廣東樂生智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/29
• 分類號: A47L11/29;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 陳美霞

1.一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，其特征在于：包括集塵裝置、掃地機器人，掃地機器人包括機器人面殼、可拆卸設置在機器人面殼一側的水塵一體盒，其中機器人面殼內設置有第一控制主板、吸塵組件、機器人驅動組件、充電組件；其中吸塵組件、機器人驅動組件、充電組件分別與第一控制主板電性連接；其中所述充電組件包括鋰電池、設置在面殼側面的一對充電對位彈片；

其中水塵一體盒內設置有用于收集灰塵的集塵室以及用于儲存清水的清水室，且集塵室與清水室相互獨立，水塵一體盒外背面開設有與集塵室連通的進風口以及與集塵室連通的出風口，水塵一體盒的外側面設置有與集塵室連通的集塵口，水塵一體盒內設置有過濾組件，其中所述吸塵組件與出風口連通；

其中所述清水室內設置有水泵、吸水管、出水管、單向閥、輸送管，其中單向閥的表面設置有兩個與第一控制主板電性連接的檢測彈片，其中吸水管的末端設置在清水室的底部并與水泵的輸入端連通，且水泵的輸出端與單向閥的輸入端連通，所述單向閥的輸出端通過輸送管與出水管連通；所述出水管的另一端延伸至清水室外并與位于水塵一體盒底部的拖地組件連通；

所述集塵裝置包括集塵殼體、垃圾回收組件、電源組件、第二控制主板，其中垃圾回收組件、電源組件、第二控制主板均內設在集塵殼體內；所述集塵殼體表面設置有與第二控制主板電性連接且數量與充電對位彈片對應的觸發彈片；集塵殼體內還設有用于容納灰塵垃圾的集塵腔體，其中所述垃圾回收組件包括與集塵腔體連通并使得集塵腔體內產生負壓的負壓裝置、與集塵腔體連通的連通組件，所述電源組件分別于與負壓裝置、第二控制主板電性連接，且所述第二控制主板與負壓裝置電性連接；所述連通組件包括依次連通的第一導管、硅膠通道、第二導管、橡膠吸口；其中第一導管與集塵腔體連通，所述橡膠吸口延伸至集塵裝置外，且所述硅膠通道可沿其軸向壓縮形變；其中觸發彈片與所述掃地機器人對應的充電對位彈片接觸，且所述集塵裝置的橡膠吸口貼合在掃地機器人的集塵口處。

2.根據權利要求1所述的一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，其特征在于：所述拖地組件包括拖地底座、拖地抹布，拖地底座通過卡扣件可拆卸連接在水塵一體盒底部，其中所述拖地底座的表面設置有與出水管連通的瀝水孔，且該瀝水孔貫穿拖地底座的表面以及底部；所述拖地抹布貼合在拖地底座的底部并覆蓋該瀝水孔。

3.根據權利要求2所述的一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，其特征在于：所述拖地底座的底部邊緣處設置有若干魔術貼，拖地抹布通過魔術貼貼合在拖地底座的底部。

4.根據權利要求1所述的一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，其特征在于：所述充電對位彈片為沿豎直方向延伸，所述觸發彈片為沿水平方向延伸。

5.根據權利要求1所述的一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，其特征在于：所述機器人面殼的頂部還設置有紅外線檢測模塊以及激光雷達，其中紅外線檢測模塊以及激光雷達均與第一控制主板電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，其特征在于：所述水塵一體盒還包括第一固定軸、第一回位扭簧、第一垃圾擋板，其中第一垃圾擋板通過第一固定軸活動配裝在水塵一體盒的集塵口處，且所述所述第一回位扭簧套接在第一固定軸上，并使得第一垃圾擋板可相對轉動并實現打開或封閉集塵口。

7.根據權利要求1所述的一種自動集塵不易氧化的掃地機器人系統，其特征在于：所述進風口處還配裝有第二固定軸、第二回位扭簧、第二垃圾擋板，其中第二垃圾擋板通過第二固定軸活動配裝在進風口處，且所述所述第二回位扭簧套接在第二固定軸上，并使得第二垃圾擋板可相對轉動并實現打開或封閉進風口。