[發明專利]一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器

在審

• 申請號: 202110007904.7
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112548722A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃晶金
• 申請（專利權）人: 南京紐奧尼科技有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B47/20;B24B49/04;B24B47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，其特征在于：包括主體，所述主體下側固定連接有左右對稱的第一連接桿，所述第一連接桿上可轉動的設有第一轉軸，所述第一轉軸上固定設有行進輪，所述左側第一連接桿上設有第一電機，所述主體內可轉動的設有第二轉軸，所述第二轉軸上固定設有第一皮帶輪，所述第二轉軸上固定設有第一錐齒輪，所述主體上可轉動的設有第三轉軸，所述第三轉軸上固定連接有旋轉主體，所述第三轉軸內固定設有第三轉軸主體，所述第三轉軸主體內固定設有動力調節箱，所述動力調節箱內固定設有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵下側固定設有第一彈簧，所述第一彈簧下側固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊下側固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿下側固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述旋轉主體固定設有第二電機，所述第二電機右側可轉動的設有第一電機軸，所述第一電機軸上固定設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪通過第一皮帶傳動連接，所述第二電機左側可轉動的設有第二電機軸，所述第二電機軸內固定設有動力調節箱，所述動力調節箱左側固定連接有第二錐齒輪，所述旋轉主體內可轉動的設有第四轉軸，所述第四轉軸上固定設有第一被動齒輪，所述第一被動齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第四轉軸上固定設有第三皮帶輪，所述第一彈簧上固定設有第一轉動底座，所述第一轉動底座上可轉動的設有第五轉軸，所述第五轉軸上固定設有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪與所述第三皮帶輪傳動連接，所述第五轉軸上鉸接有支撐桿，所述支撐桿上固定設有電動導軌，所述電動導軌上可滑動的設有電動滑塊，所述電動滑塊左側固定連接有第二轉動底座，所述第二轉動底座上可轉動的設有第六轉軸，所述第六轉軸上固定設有第五皮帶輪，所述第六轉軸上鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿上固定連接有工作箱，所述旋轉主體上固定設有吸塵箱。

2.根據權利要求1所述的一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，其特征在于：所述工作箱上固定設有灰塵排出口，所述工作箱內固定設有第二電機，所述第二電機上可轉動的設有第三電機軸，所述第三電機軸上固定設有第三錐齒輪，所述第三電機軸內固定設有動力調節箱，所述動力調節箱右側固定設有第四錐齒輪，所述工作箱內設有傳動腔，所述傳動腔內可轉帶動的設有第七轉軸，所述第七轉軸上固定設有第六皮帶輪，所述第六皮帶輪與所述第五皮帶輪通過所述第二皮帶傳動連接，所述第七轉軸上固定設有第二被動齒輪，所述第二被動齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述工作箱內設有檢測腔，所述檢測腔內設有打磨轉動座，所述打磨轉動座上固定設有連接板，所述工作箱上可轉動的設有第八轉軸，所述第八轉軸下側固定連接有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪與所述第三錐齒輪嚙合，所述打磨轉動座上固定設有檢測箱，所述檢測箱中固定設有第二彈簧，所述第二彈簧上側固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊上側固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿上側固定連接有磨墻器。

3.根據權利要求2所述的一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，其特征在于：所述第八轉軸上側固定設有左右對稱的花鍵，所述打磨轉動座上固定設有花鍵槽，所述花鍵槽與所述花鍵固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，其特征在于：所述第二滑塊內設有所述位移傳感器，用于記錄所述磨墻器的位移量，判斷墻面是否磨平。

5.根據權利要求1所述的一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，其特征在于：所述吸塵箱內設有氣泵腔，所述氣泵腔內固定設有氣泵，所述氣泵上固定設有空氣通出口，所述空氣通出口下側固定設有空氣抽取口，所述吸塵箱內設有塵埃收集腔，所述塵埃收集腔內固定設有塵埃隔板，所述吸塵箱外壁上固定設有塵埃通入口。