[發明專利]一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器

在審

• 申請號: 202110007904.7
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112548722A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃晶金
• 申請（專利權）人: 南京紐奧尼科技有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B47/20;B24B49/04;B24B47/22
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本發明公開了一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，包括主體，所述主體下側固定連接有左右對稱的第一連接桿，所述第一連接桿上可轉動的設有第一轉軸，本發明可以通過升高桿轉動座和打磨箱轉動座控制打磨裝置的打磨位置，滿足多方位打磨的需求，通過自動檢測裝置，檢測墻面是否磨平，提高了墻面磨平精度，通過可旋轉的底座使設備打磨范圍增大，通過自動行進機構使得機器能夠自動完成行進打磨，用機械取代了人工打磨，提高了工作效率與精度，降低了工作的危險性。

技術領域

本發明涉及一種自動檢測并能全方位打磨墻面的機器，主要涉及機器打磨裝置設備相關技術領域。

背景技術

墻面磨平是建筑施工中的關鍵的步驟，現在墻面磨平多為人工打磨，打磨時墻面是否平整通過人目視檢測，使得精度水平過低，影響后續施工以及墻面美觀性，且有些墻面或天花板位置過高使得人工難以打磨，導致施工困難，效率差，且人工打磨時墻面粉塵量大，污染環境且影響工人的身體健康，針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，克服了上述問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的所述的一種自動檢測并能多方位打磨墻面的機器，包括主體，所述主體下側固定連接有左右對稱的第一連接桿，所述第一連接桿上可轉動的設有第一轉軸，所述第一轉軸上固定設有行進輪，所述左側第一連接桿上設有第一電機，所述主體內可轉動的設有第二轉軸，所述第二轉軸上固定設有第一皮帶輪，所述第二轉軸上固定設有第一錐齒輪，所述主體上可轉動的設有第三轉軸，所述第三轉軸上固定連接有旋轉主體，所述第三轉軸內固定設有第三轉軸主體，所述第三轉軸主體內固定設有動力調節箱，所述動力調節箱內固定設有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵下側固定設有第一彈簧，所述第一彈簧下側固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊下側固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿下側固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述旋轉主體固定設有第二電機，所述第二電機右側可轉動的設有第一電機軸，所述第一電機軸上固定設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪通過第一皮帶傳動連接，所述第二電機左側可轉動的設有第二電機軸，所述第二電機軸內固定設有動力調節箱，所述動力調節箱左側固定連接有第二錐齒輪，所述旋轉主體內可轉動的設有第四轉軸，所述第四轉軸上固定設有第一被動齒輪，所述第一被動齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第四轉軸上固定設有第三皮帶輪，所述第一彈簧上固定設有第一轉動底座，所述第一轉動底座上可轉動的設有第五轉軸，所述第五轉軸上固定設有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪與所述第三皮帶輪傳動連接，所述第五轉軸上鉸接有支撐桿，所述支撐桿上固定設有電動導軌，所述電動導軌上可滑動的設有電動滑塊，所述電動滑塊左側固定連接有第二轉動底座，所述第二轉動底座上可轉動的設有第六轉軸，所述第六轉軸上固定設有第五皮帶輪，所述第六轉軸上鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿上固定連接有工作箱，所述旋轉主體上固定設有吸塵箱。

進一步地，所述工作箱上固定設有灰塵排出口，所述工作箱內固定設有第二電機，所述第二電機上可轉動的設有第三電機軸，所述第三電機軸上固定設有第三錐齒輪，所述第三電機軸內固定設有動力調節箱，所述動力調節箱右側固定設有第四錐齒輪，所述工作箱內設有傳動腔，所述傳動腔內可轉帶動的設有第七轉軸，所述第七轉軸上固定設有第六皮帶輪，所述第六皮帶輪與所述第五皮帶輪通過所述第二皮帶傳動連接，所述第七轉軸上固定設有第二被動齒輪，所述第二被動齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述工作箱內設有檢測腔，所述檢測腔內設有打磨轉動座，所述打磨轉動座上固定設有連接板，所述工作箱上可轉動的設有第八轉軸，所述第八轉軸下側固定連接有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪與所述第三錐齒輪嚙合，所述打磨轉動座上固定設有檢測箱，所述檢測箱中固定設有第二彈簧，所述第二彈簧上側固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊上側固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿上側固定連接有磨墻器。

進一步地，所述第八轉軸上側固定設有左右對稱的花鍵，所述打磨轉動座上固定設有花鍵槽，所述花鍵槽與所述花鍵固定連接。