[發明專利]一種機器人再制造用裝配裝置

在審

• 申請號: 202110007795.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112692774A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉峰;阮文兵;董永軍
• 申請（專利權）人: 哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B11/02;B66C5/02;B66C9/08;B66C25/00;B66D1/12
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

本發明公開了一種機器人再制造用裝配裝置，涉及機器人技術領域，包括頂板和支撐底板，所述支撐底板的一側固定連接有導軌，所述導軌的頂部開設有滑動槽。本發明通過設置導軌，在對機器人的重型機械臂進行裝配的時候，能夠利用吊裝繩和吊鉤進行吊裝，通過滑動槽能夠使支撐柱方便的進行移動，不需要裝配人員對較重的機械零件進行搬運，并且能夠零件穩定在一定的高度，便于機器人的裝配，達到提高裝配效率的目的，通過設置承載裝配盤，能夠對機器人的安裝底盤進行穩定的夾裝，并且通過設置斜齒輪，在進行夾裝的時候能夠使四個夾緊板同時移動，通過設置限位釘和限位孔，能夠便于承載裝配盤的轉動和穩定，從而使機器人的裝配更加方便。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人再制造用裝配裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。但是機器人畢竟是機器，在使用較長時間之后會發生損壞，在一些不可修復性質的問題出現之后，機器人只能做報廢處理。但是機器人在不能維持整個裝置工作之后，部分零件還是可以使用的，利用能夠使用的零件進行機器人再制造，就能夠將已損壞的機器人修復好，機器人再制造就是讓舊的機器人設備重新煥發生命活力的過程。機器人再制造是以舊的機器人設備為毛坯，采用專門的工藝和技術，在原有制造的基礎上進行一次新的制造，而且重新制造出來的產品無論是性能還是質量都不亞于原先的新品，科學的說，機器人再制造是一種對廢舊機器人實施高技術修復和改造的產業，它針對的是損壞或將報廢的機器人零部件，在性能失效分析、壽命評估等分析的基礎上，進行機器人再制造工程設計，采用一系列相關的先進制造技術，使機器人再制造產品質量達到或超過新品。

目前，在進行機器人再制造的工程中需要對機器人的零部件進行裝配，在對機器人進行裝配的過程中，由于裝配步驟復雜，只能由專人人員按照裝配步驟進行裝配，人工在裝配一些大型零部件的時候，由于零部件重量較大，需要很多裝配人員共同安裝，不但消耗的人力較多，而且效率往往會很低；并且現有的機器人再制造裝配裝置在對機器人裝配的時候，不方便對機器人的底盤進行穩定支撐，不便于夾裝穩定。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人再制造用裝配裝置，具備能夠協助裝配人員進行機器人裝配和能夠對機器人底座進行穩定的夾裝等優點，解決了背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述能夠協助裝配人員進行機器人裝配和能夠對機器人底座進行穩定的夾裝的目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人再制造用裝配裝置，包括頂板和支撐底板，所述支撐底板的一側固定連接有導軌，所述導軌的頂部開設有滑動槽，所述頂板的底部四角均固定連接有支撐柱，所述支撐柱的底部通過軸承活動連接有與滑動槽相適配的行走輪；所述支撐底板的頂部中間固定連接有基盤，所述基盤的頂部中間開設有圓錐槽，所述圓錐槽的內壁通過轉軸活動連接有支撐輪，所述支撐輪的頂部抵接承載裝配盤，所述基盤的一側面固定連接有側邊板，所述側邊板的中部開設有彈簧孔，所述彈簧孔的內壁固定連接有頂緊彈簧，所述彈簧孔的內部插接有限位釘，所述限位釘的底部固定連接有拉環，所述頂緊彈簧的頂部與限位釘固定連接，所述承載裝配盤的底部開設有與限位釘相適配的限位孔；所述承載裝配盤的頂部開設有移動槽，所述移動槽的內部通過軸承活動連接有螺紋柱，所述螺紋柱的中部設置有斜齒輪；所述吊裝繩的頂部中間固定連接有連接底板，所述連接底板的頂部固定連接有卷揚筒，所述卷揚筒的一側面固定連接有減速箱，所述頂板的頂部一側固定連接電機底座，所述電機底座的頂部固定連接有卷揚電機；所述支撐柱的中部固定連接有控制板，所述控制板的一側面上部固定連接有開關電閘，所述控制板的一側面中部固定連接有上升開關，所述控制板的一側面下部固定連接有下降開關。

優選的，所述螺紋柱有兩個，兩個所述螺紋柱中部的斜齒輪相互嚙合，兩個所述螺紋柱呈十字形設置。