[發明專利]一種機器人再制造用裝配裝置

在審

• 申請號: 202110007795.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112692774A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉峰;阮文兵;董永軍
• 申請（專利權）人: 哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B11/02;B66C5/02;B66C9/08;B66C25/00;B66D1/12
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

1.一種機器人再制造用裝配裝置，包括頂板(3)和支撐底板(9)，其特征在于：所述支撐底板(9)的一側固定連接有導軌(12)，所述導軌(12)的頂部開設有滑動槽(11)，所述頂板(3)的底部四角均固定連接有支撐柱(13)，所述支撐柱(13)的底部通過軸承活動連接有與滑動槽(11)相適配的行走輪；所述支撐底板(9)的頂部中間固定連接有基盤(10)，所述基盤(10)的頂部中間開設有圓錐槽，所述圓錐槽的內壁通過轉軸活動連接有支撐輪(28)，所述支撐輪(28)的頂部抵接承載裝配盤(6)，所述基盤(10)的一側面固定連接有側邊板(19)，所述側邊板(19)的中部開設有彈簧孔(26)，所述彈簧孔(26)的內壁固定連接有頂緊彈簧(27)，所述彈簧孔(26)的內部插接有限位釘(18)，所述限位釘(18)的底部固定連接有拉環(20)，所述頂緊彈簧(27)的頂部與限位釘(18)固定連接，所述承載裝配盤(6)的底部開設有與限位釘(18)相適配的限位孔(25)；所述承載裝配盤(6)的頂部開設有移動槽(8)，所述移動槽(8)的內部通過軸承活動連接有螺紋柱(30)，所述螺紋柱(30)的中部設置有斜齒輪(29)；所述吊裝繩(4)的頂部中間固定連接有連接底板(2)，所述連接底板(2)的頂部固定連接有卷揚筒(1)，所述卷揚筒(1)的一側面固定連接有減速箱(16)，所述頂板(3)的頂部一側固定連接電機底座(14)，所述電機底座(14)的頂部固定連接有卷揚電機(15)；所述支撐柱(13)的中部固定連接有控制板(24)，所述控制板(24)的一側面上部固定連接有開關電閘(23)，所述控制板(24)的一側面中部固定連接有上升開關(22)，所述控制板(24)的一側面下部固定連接有下降開關(21)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：所述螺紋柱(30)有兩個，兩個所述螺紋柱(30)中部的斜齒輪(29)相互嚙合，兩個所述螺紋柱(30)呈十字形設置。

3.根據權利要求2所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：所述移動槽(8)有四個，四個所述移動槽(8)呈與兩個螺紋柱(30)相適配的十字形分布，所述螺紋柱(30)的兩端設置有正反不同旋向的螺紋。

4.根據權利要求2所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：兩個所述螺紋柱(30)的直徑相同，其中一個所述螺紋柱(30)的一端貫穿承載裝配盤(6)并固定連接有六棱柱(17)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：所述卷揚筒(1)的內部設置有卷繩筒，所述卷揚筒(1)的底部開設有圓孔，所述圓孔貫穿卷揚筒(1)、連接底板(2)和頂板(3)，所述卷繩筒的外部纏繞有吊裝繩(4)，所述吊裝繩(4)的端部固定連接有吊鉤(5)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：所述移動槽(8)的內部設置有與螺紋柱(30)螺紋連接的夾緊板(7)，所述夾緊板(7)的一側面固定連接有橡膠墊。

7.根據權利要求1所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：所述減速箱(16)的內部設置有減速齒輪，所述減速箱(16)的輸入軸通過聯軸器與卷揚電機(15)傳動連接，所述減速箱(16)的輸出軸通過聯軸器與卷揚筒(1)的輸入軸傳動連接。

8.根據權利要求1所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：所述限位孔(25)和支撐輪(28)均有若干個，若干個所述限位孔(25)和支撐輪(28)均呈環形陣列分布。

9.根據權利要求1所述的一種機器人再制造用裝配裝置，其特征在于：所述開關電閘(23)通過電纜線與外部電源電連接，所述開關電閘(23)通過導線與下降開關(21)和上升開關(22)電連接，所述下降開關(21)和上升開關(22)通過導線與卷揚電機(15)電連接。