[發明專利]基于圖像處理的棒材端部對齊檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110007680.X
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN114723653A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 張希元;馮建標;王云波;傅真珍;萬振濤
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司;北京京誠瑞達電氣工程技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/73
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平;周曉飛

本發明公開了一種基于圖像處理的棒材端部對齊檢測方法及裝置，其中該方法包括：采集定尺擋板處的棒材端部圖像；檢測出棒材端部圖像中的一個或多個陰影區域；在棒材端部圖像中，確定每個陰影區域對應的延長區域；判斷每個陰影區域對應的延長區域內是否存在棒材端部，將延長區域內存在棒材端部的陰影區域，確定為棒材缺失區域；根據棒材端部圖像中是否存在棒材缺失區域，確定定尺擋板處是否存在未對齊的棒材。本發明能夠大大提高定尺擋板處棒材端部對齊檢測的準確率和效率，實現無人自動化化的棒材定尺剪切。

技術領域

本發明涉及工業自動化領域，尤其涉及一種基于圖像處理的棒材端部對齊檢測方法及裝置。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明實施例提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

在棒材的生產過程中，軋件需要經過定尺剪這一工序，經過定尺剪的剪切后，將一支軋件分割成若干支長度相等的軋件，而分割的長度是最終成品的整數倍。在定尺剪這一工序上，分割長度的精確度，對于棒材的成材率有至關重要的作用。

在棒材生產的自動化控制中，如圖1所示，在定尺剪之前，設置定尺擋板，當成批棒材通過定尺剪后，在傳送輥道的帶動下撞擊定尺擋板，達到端部對齊的目的，然后定尺剪落下，完成剪切。

在實際的生產中，定尺擋板處的棒材端部是否對齊，并沒有相應的檢測手段，經常會出現端部沒有對齊的情況，如果此時進行剪切，就會造成短尺，降低成材率，給廠里造成嚴重的經濟損失。

目前棒材生產線大多是專門設置一個工作崗位，由操作工在生產線旁進行人工目檢，當看到棒材沒有對齊時，再次操作設備進行撞擊對齊，直至滿足生產要求為止。這種人工目檢方式，存在如下不足：

①操作工的工作強度非常大，且長期受到噪音的影響；

②長時間的現場工作，會造成操作工目檢準確率的下降；

③人工目檢精度有限，且經常會發生漏檢的情況；

④無法實現自動化的閉環控制，降低生產效率；

⑤與減人增效的預期目標不符。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例中提供了一種基于圖像處理的棒材端部對齊檢測方法，用以解決現有技術中，采用人工目檢的方式實現定尺擋板處棒材端部的對齊檢測，存在準確率和效率低下的技術問題，該方法包括：采集定尺擋板處的棒材端部圖像，棒材端部圖像中包含：多根棒材的端部；檢測出棒材端部圖像中的一個或多個陰影區域；在棒材端部圖像中，確定每個陰影區域對應的延長區域；判斷每個陰影區域對應的延長區域內是否存在棒材端部，將延長區域內存在棒材端部的陰影區域，確定為棒材缺失區域；根據棒材端部圖像中是否存在棒材缺失區域，確定定尺擋板處是否存在未對齊的棒材。

本發明實施例中還提供了一種基于圖像處理的棒材端部對齊檢測裝置，用以解決現有技術中，采用人工目檢的方式實現定尺擋板處棒材端部的對齊檢測，存在準確率和效率低下的技術問題，該裝置包括：圖像采集模塊，用于采集定尺擋板處的棒材端部圖像，棒材端部圖像中包含：多根棒材的端部；陰影區域檢測模塊，用于檢測出棒材端部圖像中的一個或多個陰影區域；延長區域確定模塊，用于在棒材端部圖像中，確定每個陰影區域對應的延長區域；棒材缺失區域確定模塊，用于判斷每個陰影區域對應的延長區域內是否存在棒材端部，將延長區域內存在棒材端部的陰影區域，確定為棒材缺失區域；棒材端部對齊檢測模塊，用于根據棒材端部圖像中是否存在棒材缺失區域，確定定尺擋板處是否存在未對齊的棒材。

本發明實施例中還提供了一種計算機設備，用以解決現有技術中，采用人工目檢的方式實現定尺擋板處棒材端部的對齊檢測，存在準確率和效率低下的技術問題，該計算機設備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現上述基于圖像處理的棒材端部對齊檢測方法。