[發明專利]基于圖像處理的棒材端部對齊檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110007680.X
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN114723653A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 張希元;馮建標;王云波;傅真珍;萬振濤
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司;北京京誠瑞達電氣工程技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/73
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平;周曉飛

1.一種基于圖像處理的棒材端部對齊檢測方法，其特征在于，包括：

采集定尺擋板處的棒材端部圖像；

檢測出所述棒材端部圖像中的一個或多個陰影區域；

在所述棒材端部圖像中，確定每個陰影區域對應的延長區域；

判斷每個陰影區域對應的延長區域內是否存在棒材端部，將延長區域內存在棒材端部的陰影區域，確定為棒材缺失區域；

根據所述棒材端部圖像中是否存在棒材缺失區域，確定所述定尺擋板處是否存在未對齊的棒材。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從采集的棒材端部圖像中，提取每根棒材所在的直線；

確定每根棒材所在直線沿棒材端部圖像x軸方向的傾斜角度θ；

其中，在所述棒材端部圖像中，確定每個陰影區域對應的延長區域，包括：

獲取每個陰影區域沿棒材端部圖像y軸方向的上限位置和下限位置；

對于每個陰影區域，繪制經過上限位置的第一直線和經過下限位置的第二直線，其中，所述第一直線和所述第二直線的斜率均為tanθ；

根據所述第一直線和所述第二直線，確定每個陰影區域對應的延長區域。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，從采集的棒材端部圖像中，提取每根棒材所在的直線，包括：

對采集的時域棒材端部圖像進行快速傅里葉變換處理，得到頻域棒材端部圖像；

基于預先構建的帶通濾波器，對頻域棒材端部圖像進行卷積運算，過濾掉頻域棒材端部圖像中的低頻區域和高頻區域；

對過濾掉低頻區域和高頻區域的頻域棒材端部圖像進行快速傅里葉逆變換，得到過濾處理后的時域棒材端部圖像；

從過濾處理后的時域棒材端部圖像中，提取每根棒材所在的直線。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，從過濾處理后的時域棒材端部圖像中，提取每根棒材所在的直線，包括：

利用Sobel算子對過濾處理后的時域棒材端部圖像進行邊緣檢測；

采用統計學方法和霍夫變換，提取每根棒材所在的直線。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測出所述棒材端部圖像中的一個或多個陰影區域，包括：

對所述棒材端部圖像進行對比度增強處理；

采用閾值分割算法，從對比度增強處理后的棒材端部圖像中檢測出一個或多個陰影區域。

6.一種基于圖像處理的棒材端部對齊檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集定尺擋板處的棒材端部圖像；

陰影區域檢測模塊，用于檢測出所述棒材端部圖像中的一個或多個陰影區域；

延長區域確定模塊，用于在所述棒材端部圖像中，確定每個陰影區域對應的延長區域；

棒材缺失區域確定模塊，用于判斷每個陰影區域對應的延長區域內是否存在棒材端部，將延長區域內存在棒材端部的陰影區域，確定為棒材缺失區域；

棒材端部對齊檢測模塊，用于根據所述棒材端部圖像中是否存在棒材缺失區域，確定所述定尺擋板處是否存在未對齊的棒材。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

棒材提取模塊，用于從采集的棒材端部圖像中，提取每根棒材所在的直線；確定每根棒材所在直線沿棒材端部圖像x軸方向的傾斜角度θ；

其中，所述延長區域確定模塊還用于：

獲取每個陰影區域沿棒材端部圖像y軸方向的上限位置和下限位置；

對于每個陰影區域，繪制經過上限位置的第一直線和經過下限位置的第二直線，其中，所述第一直線和所述第二直線的斜率均為tanθ；

根據所述第一直線和所述第二直線，確定每個陰影區域對應的延長區域。