[發(fā)明專利]車輛用控制裝置、車輛控制方法以及存儲車輛用控制程序的非瞬時性的計算機可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110007665.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113176739A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 橋本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和紀;岡尚哉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

提供一種車輛用控制裝置、車輛控制方法以及存儲車輛用控制程序的非瞬時性的計算機可讀介質(zhì)。車輛用控制裝置應用于第1車輛，具備處理電路(processing circuitry)，處理電路執(zhí)行：指標導出處理，導出作為與第1車輛的行駛性能有關的指標的行駛性能指標；指標接收處理，通過車車間通信從第2車輛接收該第2車輛的行駛性能指標；性能判定處理，通過對第2車輛的行駛性能指標與第1車輛的行駛性能指標進行比較，判定第1車輛的行駛性能是否比第2車輛的行駛性能低。

技術領域

本公開涉及車輛用控制裝置、車輛控制方法以及存儲車輛用控制程序的非瞬時性的計算機可讀介質(zhì)。

背景技術

日本特開2017－194048號公報記載了具有進行內(nèi)燃機的異常診斷的功能的控制裝置的一個例子。在該控制裝置中，在由駕駛員操作加速踏板的情況下，對其加速器開度為第1預定開度以上、且內(nèi)燃機的實際的輸出轉矩相對于要求轉矩的比率小于預定值的狀態(tài)的持續(xù)時間進行計測。并且，在該持續(xù)時間超過了預定時間的狀態(tài)下，當加速器開度為比第1預定開度大的第2預定開度以上時，作出在內(nèi)燃機發(fā)生了異常這一診斷。

如上述那樣的異常診斷中所使用的各種閾值、即第1預定開度、第2預定開度以及預定時間是預先設定的。

一般而言，設想為車輛在各種各樣的環(huán)境中進行行駛來唯一地決定上述各種閾值。因此，這樣決定的閾值有可能不是對異常診斷中使用閾值時的車輛的行駛環(huán)境最佳的值。因此，使用了如上述那樣的閾值的異常診斷的結果有可能不是考慮了車輛的行駛環(huán)境的結果。

發(fā)明內(nèi)容

以下，對本公開的多個技術方案及其作用效果進行記載。

技術方案1.根據(jù)本公開的一個技術方案，提供一種車輛用控制裝置。所述車輛用控制裝置應用于第1車輛，所述第1車輛構成為進行車車間通信，所述車車間通信是與第2車輛的直接通信，所述車輛用控制裝置具備處理電路(processing circuitry)，所述處理電路構成為執(zhí)行：指標導出處理，導出行駛性能指標，所述行駛性能指標是與所述第1車輛的行駛性能有關的指標；指標接收處理，通過所述車車間通信從所述第2車輛接收該第2車輛的所述行駛性能指標；以及性能判定處理，通過對所述第2車輛的所述行駛性能指標與所述第1車輛的所述行駛性能指標進行比較，判定所述第1車輛的行駛性能是否比所述第2車輛的行駛性能低。

車車間通信是相互在附近行駛的車輛彼此的無線通信。因此，能夠與第1車輛進行車車間通信的第2車輛行駛在第1車輛的周圍。即，進行車車間通信的2臺車輛能夠推測為正行駛在相同的行駛環(huán)境中。于是，在上述構成中設為：通過車車間通信從在第1車輛的周圍行駛的第2車輛接收該第2車輛的行駛性能指標，對所接收到的第2車輛的行駛性能指標與第1車輛的行駛性能指標進行比較，由此，進行第1車輛的行駛性能是否比第2車輛的行駛性能低的判定。通過這樣使用行駛環(huán)境相同的第2車輛的行駛性能指標和第1車輛的行駛性能指標來進行比較，能夠進行考慮了那時的車輛的行駛環(huán)境的判定。