[發明專利]車輛用控制裝置、車輛控制方法以及存儲車輛用控制程序的非瞬時性的計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202110007665.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113176739A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 橋本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和紀;岡尚哉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種車輛用控制裝置，應用于第1車輛，所述第1車輛構成為進行作為與第2車輛的直接通信的車車間通信，

所述車輛用控制裝置具備處理電路，

所述處理電路構成為執行：

指標導出處理，導出行駛性能指標，所述行駛性能指標是與所述第1車輛的行駛性能有關的指標；

指標接收處理，通過所述車車間通信從所述第2車輛接收該第2車輛的所述行駛性能指標；以及

性能判定處理，通過對所述第2車輛的所述行駛性能指標與所述第1車輛的所述行駛性能指標進行比較，判定所述第1車輛的行駛性能是否比所述第2車輛的行駛性能低。

2.根據權利要求1所述的車輛用控制裝置，

具備存儲裝置，所述存儲裝置存儲關系規定數據，所述關系規定數據對車輛的狀態與行動變量的關系進行規定，所述車輛的狀態是對由所述行駛性能指標表示的車輛的行駛性能產生影響的狀態，所述行動變量是與所述車輛的電子設備的操作有關的變量，

所述處理電路構成為執行：

取得處理，取得對所述車輛的狀態進行檢測的傳感器的檢測值；

操作處理，基于由所述檢測值和所述關系規定數據確定的所述行動變量的值，對所述電子設備進行操作；

獎勵算出處理，在所述檢測值為表示所述第1車輛的行駛性能比基準性能高這一情況的值時，與所述檢測值為表示所述第1車輛的行駛性能不高于所述基準性能這一情況的值時相比，給與較大的獎勵；以及

更新處理，使用所述檢測值、在所述電子設備的操作中所使用的所述行動變量的值以及與該操作對應的所述獎勵來作為向預先確定的更新映射的輸入，對所述關系規定數據進行更新，

所述更新映射輸出以使按照所述關系規定數據操作所述電子設備的情況下的關于所述獎勵的期待收益增加的方式進行了更新的所述關系規定數據，

所述處理電路構成為：在所述獎勵算出處理中，在通過所述性能判定處理判定為所述第1車輛的行駛性能比所述第2車輛的行駛性能低的情況下，與未判定為所述第1車輛的行駛性能比所述第2車輛的行駛性能低的情況相比，使在表示所述第1車輛的行駛性能比所述基準性能高這一情況的值時所給與的獎勵為較大的值。

3.根據權利要求1所述的車輛用控制裝置，

具備存儲裝置，所述存儲裝置存儲關系規定數據，所述關系規定數據對車輛的狀態與行動變量的關系進行規定，所述車輛的狀態是對由所述行駛性能指標表示的車輛的行駛性能產生影響的狀態，所述行動變量是與所述車輛的電子設備的操作有關的變量，

所述處理電路構成為執行：

取得處理，取得對所述車輛的狀態進行檢測的傳感器的檢測值；

操作處理，基于由所述檢測值和所述關系規定數據確定的所述行動變量的值，對所述電子設備進行操作；

獎勵算出處理，在所述檢測值為表示所述第1車輛的行駛性能比基準性能高這一情況的值時，與所述檢測值為表示所述第1車輛的行駛性能不高于所述基準性能這一情況的值時相比，給予較大的獎勵；

更新處理，使用所述檢測值、在所述電子設備的操作中所使用的所述行動變量的值以及與該操作對應的所述獎勵來作為向預先確定的更新映射的輸入，對所述關系規定數據進行更新；以及

數據置換處理，在通過所述性能判定處理判定為所述第1車輛的行駛性能比所述第2車輛的行駛性能低時，從所述第2車輛接收所述關系規定數據，將存儲于所述存儲裝置的所述關系規定數據置換為從所述第2車輛接收到的所述關系規定數據，

所述更新映射輸出以使按照所述關系規定數據操作所述電子設備的情況下的關于所述獎勵的期待收益增加的方式進行了更新的所述關系規定數據。

4.根據權利要求3所述的車輛用控制裝置，

所述處理電路構成為：在即使通過執行所述數據置換處理對所述存儲裝置的所述關系規定數據進行置換、所述第1車輛的行駛性能也不提高時，執行對在所述第1車輛產生了異常這一意思進行報知的異常報知處理。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛用控制裝置，

所述處理電路構成為：

在所述指標導出處理中，導出與車輛的能量的利用效率有關的指標來作為所述行駛性能指標，

在所述性能判定處理中，判定所述第1車輛的能量的利用效率是否比所述第2車輛的能量的利用效率低。