[發明專利]一種緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統

有效

• 申請號: 202110007494.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112674850B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 路迎
• 申請（專利權）人: 上海睿觸科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20;A61B90/10
• 代理公司: 上海科政專利代理事務所(普通合伙) 31463
• 代理人: 楊軍

1.一種緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統，包括用于支撐患者(3)的CT床(2)，所述CT床(2)一側設置有CT(1)、顯示器(4)、計算機(5)，所述CT(1)與計算機(5)電連接，所述顯示器(4)、計算機(5)置于臺車(6)上，其特征在于：還包括微型隨動式穿刺針引導裝置，所述微型隨動式穿刺針引導裝置固定在患者(3)胸口上，所述微型隨動式穿刺針引導裝置的輸出端連接有穿刺針(7)，所述穿刺針(7)在微型隨動式穿刺針引導裝置的帶動下作前后、左右方向移動以及旋轉運動，所述CT(1)獲取病灶位置后，由計算機(5)處理CT數據并調節穿刺針(7)的進針軌跡；所述微型隨動式穿刺針引導裝置包括上層板(11)、中層板(12)、下層板(13)、粘貼層(14)、穿刺針引導臺(15)，所述上層板(11)可前后移動式連接在中層板(12)上，所述中層板(12)可左右移動式連接在下層板(13)上，所述下層板(13)底部設置有粘貼層(14)，并通過粘貼層(14)固定在患者(3)胸口上，所述穿刺針引導臺(15)安裝在上層板(11)上，所述穿刺針(7)連接在穿刺針引導臺(15)上，并在穿刺針引導臺(15)的帶動下作旋轉運動；所述上層板(11)通過上層板驅動機構實現前后方向平移，所述上層板驅動機構包括上層板微型絲桿(16)、上層板滑臺(17)、上層板絲桿螺母(18)、上層板平移驅動電機(19)，所述上層板平移驅動電機(19)的輸出端連接上層板微型絲桿(16)，所述上層板微型絲桿(16)上旋裝有上層板絲桿螺母(18)，所述上層板絲桿螺母(18)上連接有上層板滑臺(17)，所述上層板滑臺(17)固連在上層板(11)底部，并帶動上層板(11)作前后方向平移運動；所述中層板(12)通過中層板驅動機構實現左右方向平移，所述中層板驅動機構包括中層板微型絲桿(20)、中層板滑臺(21)、中層板絲桿螺母(22)、中層板平移驅動電機(23)，所述中層板平移驅動電機(23)的輸出端連接中層板微型絲桿(20)，所述中層板微型絲桿(20)上旋裝有中層板絲桿螺母(22)，所述中層板絲桿螺母(22)上連接有中層板滑臺(21)，所述中層板滑臺(21)固連在中層板(12)底部，并帶動中層板(12)作左右方向平移運動。

2.如權利要求1所述的緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統，其特征在于：所述穿刺針引導臺(15)通過旋轉驅動機構實現旋裝運動，所述旋轉驅動機構安裝在上層板(11)上，所述旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機(24)、旋轉驅動主動輪(25)、同步帶(26)、旋轉驅動從動輪(27)，所述旋轉驅動電機(24)的輸出軸上安裝有旋轉驅動主動輪(25)，所述旋轉驅動主動輪(25)通過同步帶(26)連接旋轉驅動從動輪(27)，所述穿刺針引導臺(15)連接在旋轉驅動從動輪(27)上，并隨旋轉驅動從動輪(27)在旋轉驅動電機(24)的帶動下作旋轉運動，所述穿刺針引導臺(15)上固定有穿刺針引導套筒(28)，所述穿刺針引導套筒(28)中間通孔引導穿刺針(7)進針動作。

3.如權利要求2所述的緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統，其特征在于：所述中層板(12)上安裝有左右對稱布置的上層板平移導軌一(29)和上層板平移導軌二(30)，所述上層板平移導軌一(29)、上層板平移導軌二(30)沿前后方向延伸，所述上層板(11)沿上層板平移導軌一(29)、上層板平移導軌二(30)作前后方向平移運動。

4.如權利要求3所述的緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統，其特征在于：所述下層板(13)上安裝有前后對稱布置的中層板平移導軌一(31)和中層板平移導軌二(32)，所述中層板平移導軌一(31)、中層板平移導軌二(32)沿左右方向延伸，所述中層板(12)沿中層板平移導軌一(31)、中層板平移導軌二(32)作左右方向平移運動。