[發明專利]一種緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統

有效

• 申請號: 202110007494.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112674850B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 路迎
• 申請（專利權）人: 上海睿觸科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20;A61B90/10
• 代理公司: 上海科政專利代理事務所(普通合伙) 31463
• 代理人: 楊軍

本發明涉及一種緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統，包括CT床，CT床一側設置有CT、顯示器、計算機，CT與計算機電連接，顯示器、計算機置于臺車上，還包括微型隨動式穿刺針引導裝置，微型隨動式穿刺針引導裝置固定在患者胸口上，微型隨動式穿刺針引導裝置的輸出端連接有穿刺針，穿刺針在微型隨動式穿刺針引導裝置的帶動下作前后、左右方向移動以及旋轉運動，CT獲取病灶位置后，由計算機處理CT數據并調節穿刺針的進針軌跡；本發明同現有技術相比，能夠避免由于CT影像檢查后由于病人位移而導致的輔助定位系統的位置偏差，可以大幅提高穿刺的手術精度，且占用空間相比于現有產品可大幅減少，方便醫生有更多的可用空間操作手術。

[技術領域]

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說是一種緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統。

[背景技術]

目前，現有的穿刺手術基本依靠醫生的經驗和對病人影像的估計做盲穿，因此穿刺的誤差較大，而且非常容易誤穿到正常的敏感組織或者血管，從而造成穿刺手術的醫療事故。因此，若能提供一種可以精確地引導醫生完成對人體病灶進行準確的穿刺手術的圖像引導輔助系統，將在臨床上具有非常重要的很大意義。

[發明內容]

本發明的目的就是要解決上述的不足而提供一種緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統，能夠避免由于CT影像檢查后由于病人位移而導致的輔助定位系統的位置偏差，可以大幅提高穿刺的手術精度。

為實現上述目的設計一種緊湊型圖像引導穿刺手術輔助系統，包括用于支撐患者3的CT床2，所述CT床2一側設置有CT1、顯示器4、計算機5，所述CT1與計算機5電連接，所述顯示器4、計算機5置于臺車6上，還包括微型隨動式穿刺針引導裝置，所述微型隨動式穿刺針引導裝置固定在患者3胸口上，所述微型隨動式穿刺針引導裝置的輸出端連接有穿刺針7，所述穿刺針7在微型隨動式穿刺針引導裝置的帶動下作前后、左右方向移動以及旋轉運動，所述CT1獲取病灶位置后，由計算機5處理CT數據并調節穿刺針7的進針軌跡。

進一步地，所述微型隨動式穿刺針引導裝置包括上層板11、中層板12、下層板13、粘貼層14、穿刺針引導臺15，所述上層板11可前后移動式連接在中層板12上，所述中層板12可左右移動式連接在下層板13上，所述下層板13底部設置有粘貼層14，并通過粘貼層14固定在患者3胸口上，所述穿刺針引導臺15安裝在上層板11上，所述穿刺針7連接在穿刺針引導臺15上，并在穿刺針引導臺15的帶動下作旋轉運動。

進一步地，所述上層板11通過上層板驅動機構實現前后方向平移，所述上層板驅動機構包括上層板微型絲桿16、上層板滑臺17、上層板絲桿螺母18、上層板平移驅動電機19，所述上層板平移驅動電機19的輸出端連接上層板微型絲桿16，所述上層板微型絲桿16上旋裝有上層板絲桿螺母18，所述上層板絲桿螺母18上連接有上層板滑臺17，所述上層板滑臺17固連在上層板11底部，并帶動上層板11作前后方向平移運動。

進一步地，所述中層板12通過中層板驅動機構實現左右方向平移，所述中層板驅動機構包括中層板微型絲桿20、中層板滑臺21、中層板絲桿螺母22、中層板平移驅動電機23，所述中層板平移驅動電機23的輸出端連接中層板微型絲桿20，所述中層板微型絲桿20上旋裝有中層板絲桿螺母22，所述中層板絲桿螺母22上連接有中層板滑臺21，所述中層板滑臺21固連在中層板12底部，并帶動中層板12作左右方向平移運動。

進一步地，所述穿刺針引導臺15通過旋轉驅動機構實現旋裝運動，所述旋轉驅動機構安裝在上層板11上，所述旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機24、旋轉驅動主動輪25、同步帶26、旋轉驅動從動輪27，所述旋轉驅動電機24的輸出軸上安裝有旋轉驅動主動輪25，所述旋轉驅動主動輪25通過同步帶26連接旋轉驅動從動輪27，所述穿刺針引導臺15連接在旋轉驅動從動輪27上，并隨旋轉驅動從動輪27在旋轉驅動電機24的帶動下作旋轉運動，所述穿刺針引導臺15上固定有穿刺針引導套筒28，所述穿刺針引導套筒28中間通孔引導穿刺針7進針動作。