[發(fā)明專利]一種運輸車的調(diào)度方法及計算機可讀存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110007325.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112819283A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳波;金鑫;張巍;何力鋒;王小進;趙云
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/30
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明公開了一種運輸車的調(diào)度方法及計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，運輸車是在車輛管理系統(tǒng)的控制下運行，車輛管理系統(tǒng)接收作業(yè)指令并控制運輸車行駛至指定區(qū)域進行工作。該調(diào)度方法包括：車輛管理系統(tǒng)判斷第一等待區(qū)是否存在空余車位；若存在，車輛管理系統(tǒng)控制第二等待區(qū)和/或第三等待區(qū)內(nèi)符合進入次序的運輸車行駛至第一等待區(qū)的空余車位，其中，進入次序是指作業(yè)指令中的關(guān)于運輸車進入指定區(qū)域的順序；車輛管理系統(tǒng)判斷第二等待區(qū)是否存在空余車位；若存在，車輛管理系統(tǒng)控制第二等待區(qū)和/或第三等待區(qū)內(nèi)的運輸車行駛至第二等待區(qū)的空余車位。本方法能夠降低鎖鈕拆裝區(qū)域的等待時間，進而有效保障自動化碼頭的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化碼頭技術(shù)設(shè)計領(lǐng)域，特別涉及一種運輸車的調(diào)度方法及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動化碼頭鎖鈕拆裝區(qū)域是指堆場海側(cè)橫路的邊界至碼頭前沿岸橋下智慧型運輸車(Intelligent Guided Vehicle，IGV)作業(yè)車道線陸側(cè)邊界之間的區(qū)域。該鎖鈕拆裝區(qū)域的功能是用于集裝箱在碼頭上船和下船的裝卸工作中，IGV在該區(qū)域中對集裝箱四個角的集裝箱鎖鈕進行拆裝。區(qū)別于傳統(tǒng)的集裝箱碼頭，由于鎖鈕拆裝區(qū)域位置的特殊性，因此鎖鈕拆裝區(qū)域內(nèi)對于集裝箱鎖鈕的拆裝可能會成為自動化集裝箱碼頭的瓶頸所在，直接決定著自動化碼頭的運營效率，因此使鎖鈕拆裝區(qū)域工作效率最大化至關(guān)重要。

通常情況下，根據(jù)自動化碼頭運營管理系統(tǒng)(Terminal Operation System，TOS)的調(diào)度要求，IGV需要按照指定順序進入鎖鈕拆裝區(qū)域，此時，若當前等待進入鎖鈕拆裝區(qū)域的IGV不符合順序要求，則不能進入鎖鈕拆裝區(qū)域，需要在其他區(qū)域(堆場等)繞行，這種情況不僅造成了IGV行駛路徑長度的大量增長，而且使得鎖鈕拆裝區(qū)域較長時間處于空閑狀態(tài)，等待IGV進入，以致鎖鈕拆裝區(qū)域鎖鈕拆裝效率低下，形成裝卸效率瓶頸，進而降低整個自動化碼頭的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的IGV繞行導致的鎖鈕拆裝區(qū)域鎖鈕拆裝效率低下的技術(shù)問題。本發(fā)明提供了一種運輸車的調(diào)度方法，能夠提高鎖鈕拆裝區(qū)域的作業(yè)效率。

基于此，本發(fā)明的實施方式公開了一種運輸車的調(diào)度方法，其中，運輸車在車輛管理系統(tǒng)控制下運行，車輛管理系統(tǒng)接收作業(yè)指令并控制運輸車行駛至指定區(qū)域進行工作，車輛管理系統(tǒng)中存儲有第一等待區(qū)、第二等待區(qū)及第三等待區(qū)中停車位的位置信息。該調(diào)度方法包括：

第一判斷步驟：車輛管理系統(tǒng)判斷第一等待區(qū)是否存在空余車位；

若存在，車輛管理系統(tǒng)控制第二等待區(qū)和/或第三等待區(qū)內(nèi)符合進入次序的運輸車行駛至第一等待區(qū)的空余車位，其中，進入次序是指作業(yè)指令中的關(guān)于運輸車進入指定區(qū)域的順序；

第二判斷步驟：車輛管理系統(tǒng)判斷第二等待區(qū)是否存在空余車位；

若存在，車輛管理系統(tǒng)控制第二等待區(qū)和/或第三等待區(qū)內(nèi)的運輸車行駛至第二等待區(qū)的空余車位。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，在第一判斷步驟和第二判斷步驟之前，還包括：

作業(yè)判斷步驟：車輛管理系統(tǒng)判斷指定區(qū)域是否允許進入運輸車；若允許進入，車輛管理系統(tǒng)控制第一等待區(qū)內(nèi)的運輸車行駛至指定區(qū)域進行作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，還包括：第三判斷步驟：車輛管理系統(tǒng)判斷是否接收到停止指令；若是，車輛管理系統(tǒng)控制運輸車停止作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，在作業(yè)判斷步驟之前，還包括：

車輛管理系統(tǒng)接收作業(yè)指令，控制各臺運輸車分別行駛至第二等待區(qū)和第三等待區(qū)；

車輛管理系統(tǒng)控制第二等待區(qū)和/或第三等待區(qū)內(nèi)符合進入次序的運輸車行駛至第一等待區(qū)。