[發明專利]一種運輸車的調度方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110007325.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112819283A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 陳波;金鑫;張巍;何力鋒;王小進;趙云
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/30
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種運輸車的調度方法，其中，運輸車在車輛管理系統控制下運行，所述車輛管理系統接收作業指令并控制運輸車行駛至指定區域進行工作，其特征在于，所述車輛管理系統中存儲有第一等待區、第二等待區及第三等待區中停車位的位置信息，所述調度方法包括以下步驟：

第一判斷步驟：所述車輛管理系統判斷所述第一等待區是否存在空余車位；

若存在，所述車輛管理系統控制所述第二等待區和/或所述第三等待區內符合進入次序的運輸車行駛至所述第一等待區的所述空余車位，其中，所述進入次序是指所述作業指令中的關于運輸車進入指定區域的工作順序；

第二判斷步驟：所述車輛管理系統判斷所述第二等待區是否存在空余車位；

若存在，所述車輛管理系統控制所述第二等待區和/或所述第三等待區內的運輸車行駛至所述第二等待區的所述空余車位。

2.如權利要求1所述的調度方法，其特征在于，在所述第一判斷步驟和所述第二判斷步驟之前，還包括：

作業判斷步驟：所述車輛管理系統判斷指定區域是否允許進入運輸車；若允許進入，所述車輛管理系統控制所述第一等待區內的運輸車行駛至指定區域進行作業。

3.如權利要求2所述的調度方法，其特征在于，還包括：第三判斷步驟：所述車輛管理系統判斷是否接收到停止指令；若是，所述車輛管理系統控制運輸車停止作業。

4.如權利要求2所述的調度方法，其特征在于，在所述作業判斷步驟之前，還包括：

所述車輛管理系統接收所述作業指令，控制各臺運輸車分別行駛至所述第二等待區和所述第三等待區；

所述車輛管理系統控制所述第二等待區和/或所述第三等待區內符合進入次序的運輸車行駛至所述第一等待區。

5.如權利要求1所述的調度方法，其特征在于，在所述第二判斷步驟中，在所述車輛管理系統控制所述第二等待區和/或第三等待區內的運輸車行駛至所述第二等待區的所述空余車位之后，所述車輛管理系統判斷所述第三等待區是否存在空余車位，若存在，所述車輛管理系統調撥空閑運輸車行駛至所述第三等待區。

6.如權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述第一等待區、所述第二等待區及所述第三等待區的劃分方法包括：

基于橫路寬度和預設車道寬度，將橫路劃分為四條平行設置的車道，所述車道沿所述橫路的長度方向延伸，將中間兩條所述車道定義為排隊車道，其余兩條所述車道定義為行駛車道；

根據運輸車的占地區域和預設間距，將每條所述排隊車道均勻劃分為若干車位，獲得各所述車位的位置信息；

對每條所述排隊車道的各車位進行劃分，將位于遠離指定區域的一端的車位劃分為第三等待區，將位于靠近指定區域的一端的車位劃分為第一等待區，中間部分的車位劃分為第二等待區。

7.如權利要求6所述的調度方法，其特征在于，每條所述排隊車道上的所述第三等待區和所述第一等待區中的車位數量均為1個。

8.如權利要求6所述的調度方法，其特征在于，所述運輸車沿所述排隊車道的各車位依次排列，在所述第二判斷步驟中，所述車輛管理系統控制位于所述第二等待區所述空余車位之后的各運輸車依次向前行駛直至位于所述空余車位后的運輸車行駛至第二等待區的所述空余車位。

9.如權利要求6所述的調度方法，其特征在于，在所述第一判斷步驟中，若沿所述排隊車道的延伸方向，所述符合進入次序的運輸車與所述第一等待區的所述空余車位之間存在至少一臺運輸車時，所述車輛管理系統控制所述符合進入次序的運輸車經由所述行駛車道行駛至所述第一等待區的所述空余車位。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，該指令在計算機上執行時使得計算機執行權利要求1至9任一項所述的方法。