[發明專利]一種衛星艙板與衛星主體框架裝配方法、系統及調節裝置

在審

• 申請號: 202110007147.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112873103A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 馬赫;劉峰;李超;易明
• 申請（專利權）人: 航天科工空間工程發展有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B27/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 毛唯鳴

本發明提供一種衛星艙板與衛星主體框架裝配方法、系統及調節裝置，所述裝配方法包括：先分別獲得待裝配的所述衛星艙板和所述衛星主體框架的狀態信息，所述狀態信息包括位置信息和姿態信息的至少一個；再根據所述狀態信息生成調節信號，并發送至一調節裝置，以使所述調節裝置根據所述調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的狀態相對變化，進而可在對應狀態下對接，本發明提供的裝配方法原理清晰，能夠適應不同產品的精準對接裝配，智能化程度高，且極大地減少了對操作工人人工經驗依賴度，具有對接精度高、自動化程度高及通用性強的特點。

技術領域

本發明涉及衛星技術領域，更具體的，涉及一種衛星艙板與衛星主體框架裝配方法、系統及調節裝置。

背景技術

隨著衛星產業的發展及民用衛星市場的開放，衛星的需求越來越大，隨著衛星構型呈現多樣化的發展趨勢，不同型號衛星差異也越來越大，如何提高裝配的通用性，使其可適用于不同型號尺寸的衛星，也越來越迫切。

目前，在衛星艙板與衛星主體框架的裝配過程中采用的是人工裝調方式，衛星零部件和成品相對于人工來說體積大重量重，因此在裝配過程中，人工勞動強度大，且裝調過程對操作工人人工經驗依賴度大，人工依據個人經驗判斷存在零部件產品或設備中未裝配到位、產品損壞等風險，導致產品部件裝配質量一致性不能保證，從而影響衛星整機產品質量和和生產進度，效率低下。

同時，現代衛星技術領域，逐漸由大批量單一型號生產過渡到小批量定制化多型號共線生產的模式，然而現有的工裝往往是只能用于一個特定的型號，不能用于不同構型和尺寸的衛星艙板與衛星主體框架的裝配，通用性較差，智能化程度低。

發明內容

為了解決上述問題中的至少一個，本發明第一方面實施方式提供一種衛星艙板與衛星主體框架的裝配方法，包括：分別獲得待裝配的所述衛星艙板和所述衛星主體框架的狀態信息，所述狀態信息包括位置信息和姿態信息的至少一個；根據所述狀態信息生成調節信號，并發送至一調節裝置，以使所述調節裝置根據所述調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的狀態相對變化，進而可在對應狀態下對接。

在某些實施方式中，所述衛星主體框架包括具有螺紋的對接件，所述衛星艙板包括具有螺紋的裝配件，所述對接為所述對接件與所述裝配件通過擰緊器件螺紋配合；在完成所述對接后，所述方法還包括：

感應裝配過程中所述擰緊器件的壓力信息；

根據所述壓力信息生成調節所述擰緊器件預緊力的調節指令；

根據所述調節指令調節所述擰緊器件的預緊力，進而使所述對接件與對應的裝配件處于緊固狀態。

在某些實施方式中，所述狀態信息包括位置信息，相對應地，所述調節信號包括位置調節信號；所述根據所述狀態信息生成調節信號并發送至一調節裝置，以使所述調節裝置根據所述調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的狀態相對變化，進而可在對應狀態下對接，包括：

根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的位置信息生成位置調節信號；

根據所述位置調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的位置相對變化，進而可在對應位置下對接。

在某些實施方式中，所述根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的位置信息生成位置調節信號，具體包括：

根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的位置信息確定一對接位置信息；

根據所述衛星艙板、所述衛星主體框架的位置信息以及對接位置信息，生成所述衛星主體框架與所述衛星艙板的位移量；

根據所述衛星主體框架與所述衛星艙板的位移量生成所述位置調節信號。