[發明專利]一種衛星艙板與衛星主體框架裝配方法、系統及調節裝置

在審

• 申請號: 202110007147.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112873103A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 馬赫;劉峰;李超;易明
• 申請（專利權）人: 航天科工空間工程發展有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B27/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 毛唯鳴

1.一種衛星艙板與衛星主體框架的裝配方法，其特征在于，包括：

分別獲得待裝配的所述衛星艙板和所述衛星主體框架的狀態信息，所述狀態信息包括位置信息和姿態信息的至少一個；

根據所述狀態信息生成調節信號，并發送至一調節裝置，以使所述調節裝置根據所述調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的狀態相對變化，進而可在對應狀態下對接。

2.根據權利要求1所述的裝配方法，其特征在于，所述衛星主體框架包括具有螺紋的對接件，所述衛星艙板包括具有螺紋的裝配件，所述對接為所述對接件與所述裝配件通過擰緊器件螺紋配合；在完成所述對接后，所述方法還包括：

感應裝配過程中所述擰緊器件的壓力信息；

根據所述壓力信息生成調節所述擰緊器件預緊力的調節指令；

根據所述調節指令調節所述擰緊器件的預緊力，進而使所述對接件與對應的裝配件處于緊固狀態。

3.根據權利要求1所述的裝配方法，其特征在于，所述狀態信息包括位置信息，相對應地，所述調節信號包括位置調節信號；所述根據所述狀態信息生成調節信號并發送至一調節裝置，以使所述調節裝置根據所述調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的狀態相對變化，進而可在對應狀態下對接，包括：

根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的位置信息生成位置調節信號；

根據所述位置調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的位置相對變化，進而可在對應位置下對接。

4.根據權利要求3所述的裝配方法，其特征在于，所述根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的位置信息生成位置調節信號，具體包括：

根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的位置信息確定一對接位置信息；

根據所述衛星艙板、所述衛星主體框架的位置信息以及對接位置信息，生成所述衛星主體框架與所述衛星艙板的位移量；

根據所述衛星主體框架與所述衛星艙板的位移量生成所述位置調節信號。

5.根據權利要求2所述的裝配方法，其特征在于，所述狀態信息包括姿態信息，相對應地，所述調節信號包括姿態調節信號；所述根據所述狀態信息生成調節信號并發送至一調節裝置，以使所述調節裝置根據所述調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的狀態相對變化，進而可在對應狀態下對接，包括：

根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的姿態信息生成姿態調節信號；

根據所述姿態調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的姿態相對變化，進而可在對應姿態下對接。

6.根據權利要求5所述的裝配方法，其特征在于，所述根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的姿態信息生成姿態調節信號，具體包括：

根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的姿態信息確定一對接姿態信息；

根據所述衛星艙板、所述衛星主體框架的姿態信息以及對接姿態信息，生成所述衛星主體框架與所述衛星艙板的姿態調節量；

根據所述衛星主體框架與所述衛星艙板的姿態調節量生成所述姿態調節信號。

7.根據權利要求2所述的裝配方法，其特征在于，所述狀態信息包括位置信息和姿態信息，相對應地，所述調節信號包括位置調節信號和姿態調節信號；所述根據所述狀態信息生成調節信號并發送至一調節裝置，以使所述調節裝置根據所述調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的狀態相對變化，進而可在對應狀態下對接，包括：

根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的位置信息生成位置調節信號，以及根據所述衛星艙板和所述衛星主體框架的姿態信息生成姿態調節信號；

根據所述位置調節信號和所述姿態調節信號控制所述衛星主體框架與所述衛星艙板的位置和姿態相對變化，進而可在對應位置和姿態下對接。