[發明專利]一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110006919.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112664650B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 于鵬飛;孫曉鵬;趙金光;許力杰
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/42
• 分類號: F16H61/42;F16H61/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法及系統，用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法包括：控制換擋間隔期間的馬達的轉速與換擋后起始時刻馬達的需求轉速相等，若需求檔位為三擋，則自二擋換到三擋后的起始時刻起，進入第一階段，在第一階段時，控制馬達的排量為最大排量，控制泵的排量增大，當泵的排量增大到最大值時，進入第二階段，在第二階段時，控制泵的排量維持為最大值，控制馬達的排量減小。本發明提出的換擋控制方法中，通過調節泵的排量實現馬達轉速的調節，在換擋間隔期間使馬達的轉速逐步變化至換擋后的馬達需求轉速，進而減小換擋過程中產生的沖擊，提高換擋的平穩性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛工程技術，尤其涉及一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法及系統。

背景技術

隨著工程機械技術的發展，液壓傳動技術已經逐漸取代傳統傳動形式，在工程機械中的應用越發廣泛。

靜液壓傳動技術是液壓傳動技術中的一種，靜液壓傳動是用液壓油直接傳遞動力，其主要組成部件為：液壓泵、操控裝置和液壓馬達等。靜液壓驅動優點是傳動比大，傳動效率高，能夠無級調速等等。目前，采用靜液壓傳動技術的工程機械通常配置三個檔位，其控制方法存在的缺陷包括：在一檔、二檔時，車輛在加速過程中的牽引力較小；三檔時，在加速過程難以協調牽引力與最大車速；在換擋間隔期間存在一定的換擋沖擊。

發明內容

本發明提供一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法及系統，以達到提高換擋平穩性的目的。

第一方面，本發明實施例提出一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法，控制換擋間隔期間的馬達的轉速與換擋后起始時刻所述馬達的需求轉速相等，

若需求檔位為三擋，則自二擋換到三擋后的起始時刻起，進入第一階段，在所述第一階段時，控制所述馬達的排量為最大排量，控制泵的排量增大，當所述泵的排量增大到最大值時，進入第二階段，

在所述第二階段時，控制所述泵的排量維持為最大值，控制所述馬達的排量減小。

可選的，若當前檔位為一檔，則控制所述馬達的排量為最大排量，控制所述泵的排量增大，直至滿足二擋換擋條件。

可選的，若當前檔位為二擋，則自一擋換到二擋后的起始時刻起，控制所述馬達的排量為最大排量，控制所述泵的排量增大，直至滿足三擋換擋條件。

可選的，控制換擋間隔期間的馬達的轉速與換擋后起始時刻所述馬達的需求轉速相等時，通過控制所述泵的排量調節所述馬達的轉速。

可選的，根據所述馬達的需求轉速確定所述泵的期望排量，

將所述泵的期望排量作為目標值，將所述泵的排量作為控制量構建閉環調節方程，控制所述泵的排量。

可選的，根據所述馬達的需求轉速確定所述泵的期望排量時，采用的公式為：

式中，q_p為泵的期望排量，為馬達的需求轉速，q_{motor_max}為馬達的最大排量，n_Eng為發動機轉速，R_E2P為發動機與泵的速比，η為泵的容積效率。

可選的，控制所述泵的排量增大時，采用的公式為：

式中，q_pump為泵的排量，r_cmd為控制手柄的需求開度，V_Max為最大車速，q_{motor_max}為馬達的最大排量，n_Eng為發動機轉速，R_E2P為發動機與泵的速比，η為泵的容積效率，R_Act為傳動比，R_reducer為輪邊減速比，r為輪胎半徑。