[發(fā)明專利]一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110006919.1 | 申請日： | 2021-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN112664650B | 公開（公告）日： | 2023-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于鵬飛;孫曉鵬;趙金光;許力杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H61/42 | 分類號： | F16H61/42;F16H61/04 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 液壓 自動 at 變速箱 換檔 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法，其特征在于，控制換擋間隔期間的馬達的轉(zhuǎn)速與換擋后起始時刻所述馬達的需求轉(zhuǎn)速相等，
控制換擋間隔期間的馬達的轉(zhuǎn)速與換擋后起始時刻所述馬達的需求轉(zhuǎn)速相等時，通過控制泵的排量調(diào)節(jié)所述馬達的轉(zhuǎn)速，
若當前檔位為一檔，則控制所述馬達的排量為最大排量，控制所述泵的排量增大，直至滿足二擋換擋條件，
若當前檔位為二擋，則自一擋換到二擋后的起始時刻起，控制所述馬達的排量為最大排量，控制所述泵的排量增大，直至滿足三擋換擋條件，
若需求檔位為三擋，則自二擋換到三擋后的起始時刻起，進入第一階段，在所述第一階段時，控制所述馬達的排量為最大排量，控制泵的排量增大，
當所述泵的排量增大到最大值時，進入第二階段，在所述第二階段時，控制所述泵的排量維持為最大值，控制所述馬達的排量減小；
根據(jù)所述馬達的需求轉(zhuǎn)速確定所述泵的期望排量，
將所述泵的期望排量作為目標值，將所述泵的排量作為控制量構(gòu)建閉環(huán)調(diào)節(jié)方程，控制所述泵的排量；
根據(jù)所述馬達的需求轉(zhuǎn)速確定所述泵的期望排量時，采用的公式為：
式中，qp為泵的期望排量，為馬達的需求轉(zhuǎn)速，qmotor_max為馬達的最大排量，nEng為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，RE2P為發(fā)動機與泵的速比，η為泵的容積效率。
2.如權(quán)利要求1所述的用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法，其特征在于，控制所述泵的排量增大時，采用的公式為：
式中，qPump為泵的排量，rcmd為控制手柄的需求開度，VMax為最大車速，qmotor_max為馬達的最大排量，nEng為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，RE2P為發(fā)動機與泵的速比，η為泵的容積效率，RAct為傳動比，Rreducer為輪邊減速比，r為輪胎半徑。
3.如權(quán)利要求1所述的用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法，其特征在于，在所述第二階段時，控制所述馬達的排量采用的公式為：
式中，qpump_max為泵的最大排量，rcmd為控制手柄的需求開度，VMax為最大車速，Rreducer為輪邊減速比，RE2P為發(fā)動機與泵的速比，R3為變速箱三擋齒輪速比。
4.如權(quán)利要求1所述的用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法，其特征在于，還包括判斷轉(zhuǎn)向角度是否大于設(shè)定值，
若所述轉(zhuǎn)向角度大于設(shè)定值，則設(shè)定所述馬達的需求轉(zhuǎn)速低于上限值。
5.一種用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行權(quán)利要求1至4任一所述的用于靜液壓自動AT變速箱的換檔控制方法。
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