[發明專利]貨運列車的行車控制方法及裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110006845.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112598197A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 周賢民;寧僑;肖家博;楊衛峰;江平;朱龍;李建漳
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30;G06F16/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

1.一種貨運列車的行車控制方法，其特征在于，應用于貨運列車，所述方法包括：

通過所述貨運列車上預設的在線裝置獲取所述貨運列車的第一實時行駛信息；

將所述第一實時行駛信息發送至預設的列車監控數據系統，以觸發所述列車監控數據系統基于所述第一實時行駛信息確定與所述貨運列車的行駛路線所對應的各個目標列車，并向所述在線裝置反饋各個所述目標列車的第二實時行駛信息；

使用所述在線裝置對各個所述第二實時行駛信息和所述第一實時行駛信息進行處理，生成優化行駛信息，并將所述優化行駛信息發送至所述貨運列車上預設的自動駕駛系統；

觸發所述自動駕駛系統基于所述優化行駛信息確定所述貨運列車的優化行駛速度，并控制所述貨運列車的實際行駛速度達到所述優化行駛速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一實時行駛信息發送至預設的列車監控數據系統，包括：

通過所述在線裝置中的無線通信板卡將所述第一實時行駛信息發送至所述列車監控數據系統。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述優化行駛信息發送至所述貨運列車上預設的自動駕駛系統，包括：

通過所述無線通信板卡將所述優化行駛信息發送至所述貨運列車上預設的自動駕駛系統。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發所述列車監控數據系統基于所述第一實時行駛信息確定與所述貨運列車的行駛路線所對應的各個目標列車，包括：

觸發所述列車監控數據系統對所述第一實時行駛信息進行解析，以獲取所述第一實時行駛信息中的列車信息；

遍歷所述列車監控數據系統的列車數據庫中的各條列車路線，確定與所述列車信息對應的列車路線，并將與所述列車信息對應的列車路線確定為所述貨運列車的行駛路線；

在所述列車數據庫的各條列車路線中確定與所述行駛路線對應的列車路線，并將與所述行駛路線對應的每條列車路線確定為目標列車路線；

將每條所述目標列車路線所對應的列車確定為目標列車。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述列車數據庫的各條列車路線中確定與所述行駛路線對應的列車路線，包括：

確定所述行駛路線的各個行駛區間，以及確定每條所述列車路線的各個行駛區間；

對于每條所述列車路線，判斷該列車路線的各個行駛區間中是否存在與所述行駛路線的任一行駛區間相同的行駛區間；若該列車路線的各個行駛區間中存在與所述行駛路線的任一行駛區間相同的行駛區間，則將該列車路線確定為與所述行駛路線對應的列車路線。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述在線裝置對各個所述第二實時行駛信息和所述第一實時行駛信息進行處理，生成優化行駛信息，包括：

使用所述在線裝置中的數據處理板卡對所述第一實時行駛信息進行解析，以確定所述貨運列車的位置信息；以及對每個所述目標列車的第二實時行駛信息進行解析，以確定每個所述目標列車的位置信息；

基于所述貨運列車的位置信息和每個所述目標列車的位置信息，確定各個所述目標列車中是否存在位于所述貨運列車的前進方向上的目標列車；

若所述各個目標列車中存在位于所述貨運列車的前進方向上的目標列車，則將位于所述貨運列車的前進方向上的每個目標列車確定為第一列車，并將距離所述貨運列車最近的第一列車確定為第二列車，基于所述第二列車的第二實時行駛信息和所述貨運列車的第一實時行駛信息，生成第一控制信息，并將所述第一控制信息作為優化行駛信息；

若所述各個目標列車中不存在位于所述貨運列車的前進方向上的目標列車，則基于所述貨運列車的第一實時行駛信息生成第二控制信息，并將所述第二控制信息作為優化行駛信息。