[發(fā)明專利]一種地震預(yù)警方法、裝置及投影儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110006784.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN112802308B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昌陶;冉鵬;王鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/10
• 分類號(hào): G08B21/10;H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種地震預(yù)警方法、裝置及投影儀，所述方法包括：確定光機(jī)與成像平面之間的位置關(guān)系；計(jì)算成像平面上的投影點(diǎn)到攝像頭的共用基準(zhǔn)面的距離；拍攝投影點(diǎn)并進(jìn)行匹配后得到深度圖；根據(jù)光機(jī)與成像平面之間的位置關(guān)系以及光機(jī)的受力關(guān)系，計(jì)算得到投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線；根據(jù)光機(jī)與成像平面之間的位置關(guān)系、投影點(diǎn)到攝像頭的共用基準(zhǔn)面的距離以及投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線，得到成像點(diǎn)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線；將成像點(diǎn)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線輸入預(yù)先訓(xùn)練的地震識(shí)別模型進(jìn)行識(shí)別，并在識(shí)別為地震信號(hào)時(shí)進(jìn)行預(yù)警。通過上述方案，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用到投影儀中，提高了地震識(shí)別預(yù)警的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影儀領(lǐng)域，尤其涉及一種地震預(yù)警方法、裝置及投影儀。

背景技術(shù)

目前，普通家用電子設(shè)備中不能對(duì)地震信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，如果通過電視廣播進(jìn)行地震預(yù)警通知可能出現(xiàn)通知不及時(shí)不到位的情況。地震預(yù)警就是利用地震發(fā)生后，P波與S波之間的時(shí)間差。地震發(fā)生時(shí)，首先出現(xiàn)的是上下震動(dòng)的P波，震動(dòng)幅度較小，要過大約10秒到1分鐘時(shí)間，水平運(yùn)動(dòng)的S波才會(huì)到來，造成嚴(yán)重破壞。

光纖傳感技術(shù)用于地震測量預(yù)警。傳感光纖被固定在兩塊基巖上，其縱向長度會(huì)隨著基巖之間的位置變化而變化，光纖的長度變化導(dǎo)致傳輸光的相位發(fā)生變化，從而測量基巖的相對(duì)位移量，達(dá)到測量地震波的目的。組裝麻煩，不適用于家庭環(huán)境使用，抗干擾能力弱。

使用激光干涉儀的方法測量地震波。通過構(gòu)造光路結(jié)構(gòu)使兩束光產(chǎn)生干涉，根據(jù)干涉條紋變化時(shí)，干涉強(qiáng)度變化來分析測量震動(dòng)。精密的激光干涉儀造價(jià)成本太高，不適用于普通消費(fèi)者，受溫度變化、氣壓變化影響，激光干涉條紋會(huì)有變化，影響測量穩(wěn)定性和精度。

現(xiàn)有的地震預(yù)警技術(shù)受外界因素影響較大，地震預(yù)警的準(zhǔn)確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的弊端，本發(fā)明提供了一種地震預(yù)警方法、裝置及投影儀，具體方案如下：

第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種地震預(yù)警方法，應(yīng)用于投影儀，所述投影儀包括光機(jī)和磁懸浮底座，所述光機(jī)懸浮于所述磁懸浮底座上方，所述光機(jī)上設(shè)置有投影鏡頭和至少兩個(gè)攝像頭，所述投影鏡頭和所述至少兩個(gè)攝像頭均朝向所述投影儀的成像平面，所述投影儀與所述成像平面間隔一定距離；

所述方法包括：

確定所述光機(jī)與所述成像平面之間的位置關(guān)系，其中，所述位置關(guān)系包括所述攝像頭的焦距、投影點(diǎn)在所述攝像頭的圖像畫面里的坐標(biāo)和所述攝像頭之間的間距；

計(jì)算所述成像平面上的投影點(diǎn)到攝像頭的共用基準(zhǔn)面的距離，其中，所述投影點(diǎn)為所述成像平面上的任一點(diǎn)；

拍攝所述投影點(diǎn)并進(jìn)行匹配后得到深度圖，其中，所述深度圖中包含所述投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的成像點(diǎn)；

根據(jù)所述光機(jī)與所述成像平面之間的位置關(guān)系以及所述光機(jī)的受力關(guān)系，計(jì)算得到所述投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線；

根據(jù)所述光機(jī)與所述成像平面之間的位置關(guān)系、所述成像平面上的投影點(diǎn)到攝像頭的共用基準(zhǔn)面的距離以及所述投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線，得到所述成像點(diǎn)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線；

將所述成像點(diǎn)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線輸入預(yù)先訓(xùn)練的地震識(shí)別模型進(jìn)行識(shí)別，并在識(shí)別為地震信號(hào)時(shí)進(jìn)行預(yù)警。

根據(jù)本公開的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述光機(jī)與所述成像平面之間的相對(duì)位置關(guān)系以及所述光機(jī)的受力關(guān)系，計(jì)算得到所述投影點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線的步驟，包括：

根據(jù)所述光機(jī)的重力，以及所述光機(jī)受到的所述磁懸浮底座提供的浮力之間的力學(xué)關(guān)系，計(jì)算所述光機(jī)與磁懸浮底座的相對(duì)位置變化時(shí)移曲線；

根據(jù)所述光機(jī)與投影點(diǎn)之間的位置關(guān)系以及所述光機(jī)與磁懸浮底座的相對(duì)位置變化時(shí)移曲線，計(jì)算得到所述投影點(diǎn)的坐標(biāo)變化時(shí)移曲線。