[發明專利]一種地震預警方法、裝置及投影儀

有效

• 申請號: 202110006784.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112802308B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳昌陶;冉鵬;王鑫
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: G08B21/10
• 分類號: G08B21/10;H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種地震預警方法，其特征在于，應用于投影儀，所述投影儀包括光機和磁懸浮底座，所述光機懸浮于所述磁懸浮底座上方，所述光機上設置有投影鏡頭和至少兩個攝像頭，所述投影鏡頭和所述至少兩個攝像頭均朝向所述投影儀的成像平面，所述投影儀與所述成像平面間隔一定距離；

所述方法包括：

確定所述光機與所述成像平面之間的位置關系，其中，所述位置關系包括所述攝像頭的焦距、投影點在所述攝像頭的圖像畫面里的坐標和所述攝像頭之間的間距；

計算所述成像平面上的投影點到攝像頭的共用基準面的距離，其中，所述投影點為所述成像平面上的任一點；

拍攝所述投影點并進行匹配后得到深度圖，其中，所述深度圖中包含所述投影點對應的成像點；

根據所述光機與所述成像平面之間的位置關系以及所述光機的受力關系，計算得到所述投影點對應的坐標變化時移曲線；

根據所述光機與所述成像平面之間的位置關系、所述成像平面上的投影點到攝像頭的共用基準面的距離以及所述投影點對應的坐標變化時移曲線，得到所述成像點的坐標變化時移曲線；

將所述成像點的坐標變化時移曲線輸入預先訓練的地震識別模型進行識別，并在識別為地震信號時進行預警。

2.根據權利要求1所述的地震預警方法，其特征在于，所述根據所述光機與所述成像平面之間的相對位置關系以及所述光機的受力關系，計算得到所述投影點對應的坐標變化時移曲線的步驟，包括：

根據所述光機的重力，以及所述光機受到的所述磁懸浮底座提供的浮力之間的力學關系，計算所述光機與磁懸浮底座的相對位置變化時移曲線；

根據所述光機與投影點之間的位置關系以及所述光機與磁懸浮底座的相對位置變化時移曲線，計算得到所述投影點的坐標變化時移曲線。

3.根據權利要求2所述的地震預警方法，其特征在于，所述根據所述光機的重力，以及所述光機受到的所述磁懸浮底座提供的浮力之間的力學關系，計算所述光機與磁懸浮底座的相對位置變化時移曲線的步驟，包括：

根據所述光機的重力，以及所述光機受到的所述磁懸浮底座提供的浮力之間的力學關系，獲取所述光機的加速度變化時移曲線；

根據所述光機的加速度變化時移曲線，獲取所述光機的速度變化時移曲線；

根據所述光機的速度變化時移曲線，獲取所述光機位置變化時移曲線；

根據所述光機的位置變化時移曲線，獲取所述光機的位置和浮力變化時移曲線；

根據所述光機的位置和浮力變化時移曲線，獲取所述光機與所述磁懸浮底座的相對位置的變化時移曲線。

4.根據權利要求1所述的地震預警方法，其特征在于，所述根據所述光機與所述成像平面之間的位置關系、所述成像平面上的投影點到攝像頭的共用基準面的距離以及所述投影點對應的坐標變化時移曲線，得到所述成像點的坐標變化時移曲線的步驟，包括：

根據所述攝像頭的焦距、所述投影點在所述攝像頭的圖像畫面里的坐標、所述攝像頭之間的間距和所述成像平面上的投影點到攝像頭的共用基準面的距離，構建相似三角形；

根據相似三角形原理及所述投影點對應的坐標變化時移曲線，獲取所述成像點對應的坐標變化時移曲線。

5.根據權利要求4所述的地震預警方法，其特征在于，所述根據相似三角形原理及所述投影點對應的坐標變化時移曲線，獲取所述成像點對應的坐標變化時移曲線的步驟，包括：

根據相似三角形原理，確定所述投影點的坐標變化與所述成像點的坐標變化之間的關系表達式為轉換得到

其中，ΔY為所述成像點的坐標變化，ΔX為所述投影點的坐標變化，Z為所述投影點到所述攝像頭的距離，f為所述攝像頭的焦距。

6.根據權利要求1所述的地震預警方法，其特征在于，所述將所述成像點的坐標變化曲線輸入預先訓練的地震識別模型進行識別的步驟之前，所述方法還包括：

預先采集預設數量的地震信號和非地震信號對應的坐標變化時移曲線；

將所述地震信號和非地震信號對應的坐標變化時移曲線截成曲線片段；

將所述曲線片段輸入深度學習網絡模型，對所述深度學習網絡模型進行訓練，得到所述地震識別模型。