[發(fā)明專利]一種可自動取出進澆口殘留物的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110006466.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112810050B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳坤新;馮世明;鄭雷激
• 申請（專利權(quán)）人: 荊州奧克蘭塑業(yè)有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C33/72;B22D45/00;B22C9/08
• 代理公司: 武漢智慧恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 彭沖

本發(fā)明公開了一種可自動取出進澆口殘留物的機械手，涉及模具自動清理裝置技術(shù)領(lǐng)域，為解決目前市面上的模具進澆口大多只能通過手動進行清理，費時費力，同時清理效果不佳，從而影響整體的成型作業(yè)效率的問題。所述定模固定板下方的中間位置處設(shè)置有定模，所述定模的一側(cè)安裝有清理機構(gòu)，所述定模固定板的內(nèi)部設(shè)置有澆口套,所述澆口套的下方設(shè)置有進澆口，且進澆口位于定模的內(nèi)部，所述清理機構(gòu)包括固定座、第一支撐桿、第一支撐桿驅(qū)動伸縮桿、第二支撐桿、角度驅(qū)動伸縮桿、第三支撐桿、第三支撐桿驅(qū)動伸縮桿、電機座、電機、廢渣罩和刮除機構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模具自動清理裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動取出進澆口殘留物的機械手。

背景技術(shù)

澆口也稱為進料口，是指從注塑機噴嘴接口到模具型腔的一段通道，是澆注系統(tǒng)中截面最小且最短的部分。在金屬鑄造中指澆注時金屬液進入鑄型的入口和通道。常常泛指澆注系統(tǒng)。作用在于利用緊縮流動面而使進料達到加速的效果，高剪切率可使進料流動性良好；粘滯加熱的升溫效果也有提升料溫降低粘度的作用。在成型完畢后澆口最先固化封口，有防止進料回流以及避免型腔壓力下降過快使成型品產(chǎn)生收縮凹陷的功能。成型后則方便剪除以分離流道系統(tǒng)及型件。幾乎所有熱塑性塑料注塑成型時都會發(fā)生模垢。當最終產(chǎn)品的功能要求必須混入相關(guān)的添加物時，成型過程中，這些添加物非?？赡軞埩粼谀Ｑū砻妫瑢?dǎo)致形成模垢。模具表面模垢形成初期比較容易清除，因此模穴和排氣通道必須定時清理和保養(yǎng)。脫模時會在模具進澆口產(chǎn)生的殘留物，不進行清理會對下次注塑產(chǎn)生影響。

目前市面上的模具進澆口大多只能通過手動進行清理，費時費力，同時清理效果不佳，從而影響整體的成型作業(yè)效率，因此市場上急需一種可自動取出進澆口殘留物的機械手來解決這些問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可自動取出進澆口殘留物的機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出目前市面上的模具進澆口大多只能通過手動進行清理，費時費力，同時清理效果不佳，從而影響整體的成型作業(yè)效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可自動取出進澆口殘留物的機械手，包括定模固定板，所述定模固定板下方的中間位置處設(shè)置有定模，所述定模的一側(cè)安裝有清理機構(gòu)，所述定模固定板的內(nèi)部設(shè)置有澆口套,所述澆口套的下方設(shè)置有進澆口，且進澆口位于定模的內(nèi)部，所述清理機構(gòu)包括固定座、第一支撐桿、第一支撐桿驅(qū)動伸縮桿、第二支撐桿、角度驅(qū)動伸縮桿、第三支撐桿、第三支撐桿驅(qū)動伸縮桿、電機座、電機、廢渣罩和刮除機構(gòu)，所述刮除機構(gòu)包括刮除機構(gòu)支撐座、限位套、清理刷、刮除伸縮桿、刮除座、刮臂、滑塊和限位套轉(zhuǎn)軸，所述限位套位于刮除機構(gòu)支撐座的上方，且刮除機構(gòu)支撐座與限位套固定連接，所述限位套的內(nèi)部設(shè)置有刮除座，所述限位套外部的兩側(cè)對稱設(shè)置有清理刷，所述刮除座與刮除機構(gòu)支撐座之間對稱設(shè)置有刮除伸縮桿，所述刮除座的上端設(shè)置有四個滑槽座，所述滑槽座的內(nèi)部設(shè)置有滑槽，所述刮除座的上方設(shè)置有四個刮臂，所述刮臂與刮除座之間設(shè)置有滑塊，且滑塊與刮臂的下端轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊與滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述定模的下方設(shè)置有動模，所述動模的下方設(shè)置有動模固定板。

優(yōu)選的，所述固定座位于第一支撐桿的上方，所述第一支撐桿驅(qū)動伸縮桿位于第一支撐桿的一側(cè)，且第一支撐桿與第一支撐桿驅(qū)動伸縮桿的上端固定連接，所述第一支撐桿驅(qū)動伸縮桿和第一支撐桿的一側(cè)設(shè)置有第三支撐桿，所述第一支撐桿、第一支撐桿驅(qū)動伸縮桿和第三支撐桿的下方設(shè)置有第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端與第一支撐桿與第一支撐桿驅(qū)動伸縮桿固定連接，且第二支撐桿的另一端第三支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三支撐桿的一側(cè)固定安裝有第三支撐桿驅(qū)動伸縮桿。

優(yōu)選的，所述第二支撐桿與第三支撐桿之間設(shè)置有角度驅(qū)動伸縮桿，且角度驅(qū)動伸縮桿與第二支撐桿和第三支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三支撐桿驅(qū)動伸縮桿和第三支撐桿的上方設(shè)置有電機座，所述電機座的上方設(shè)置有電機。

優(yōu)選的，所述電機的外部套裝有廢渣罩，且廢渣罩與電機之間通過卡槽連接，所述廢渣罩的上端與刮除機構(gòu)的下端位于同一水平線。