[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)取出進(jìn)澆口殘留物的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110006466.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112810050B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳坤新;馮世明;鄭雷激
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荊州奧克蘭塑業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C33/72;B22D45/00;B22C9/08
• 代理公司: 武漢智慧恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 彭沖

1.一種可自動(dòng)取出進(jìn)澆口殘留物的機(jī)械手，包括定模固定板(1)，其特征在于：所述定模固定板(1)下方的中間位置處設(shè)置有定模(4)，所述定模(4)的一側(cè)安裝有清理機(jī)構(gòu)(7)，所述定模固定板(1)的內(nèi)部設(shè)置有澆口套(5)，所述澆口套(5)的下方設(shè)置有進(jìn)澆口(6)，且進(jìn)澆口(6)位于定模(4)的內(nèi)部，所述清理機(jī)構(gòu)(7)包括固定座(8)、第一支撐桿(9)、第一支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(10)、第二支撐桿(11)、角度驅(qū)動(dòng)伸縮桿(12)、第三支撐桿(13)、第三支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(14)、電機(jī)座(15)、電機(jī)(16)、廢渣罩(17)和刮除機(jī)構(gòu)(18)，所述刮除機(jī)構(gòu)(18)包括刮除機(jī)構(gòu)支撐座(19)、限位套(20)、清理刷(21)、刮除伸縮桿(22)、刮除座(23)、刮臂(24)、滑塊(25)和限位套轉(zhuǎn)軸(26)，所述限位套(20)位于刮除機(jī)構(gòu)支撐座(19)的上方，且刮除機(jī)構(gòu)支撐座(19)與限位套(20)固定連接，所述限位套(20)的內(nèi)部設(shè)置有刮除座(23)，所述限位套(20)外部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有清理刷(21)，所述刮除座(23)與刮除機(jī)構(gòu)支撐座(19)之間對(duì)稱設(shè)置有刮除伸縮桿(22)，所述刮除座(23)的上端設(shè)置有四個(gè)滑槽座(27)，所述滑槽座(27)的內(nèi)部設(shè)置有滑槽(28)，所述刮除座(23)的上方設(shè)置有四個(gè)刮臂(24)，所述刮臂(24)與刮除座(23)之間設(shè)置有滑塊(25)，且滑塊(25)與刮臂(24)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊(25)與滑槽(28)滑動(dòng)連接；

所述第一支撐桿(9)、第一支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(10)和第三支撐桿(13)的下方設(shè)置有第二支撐桿(11)，所述第二支撐桿(11)與第三支撐桿(13)之間設(shè)置有角度驅(qū)動(dòng)伸縮桿(12)，且角度驅(qū)動(dòng)伸縮桿(12)與第二支撐桿(11)和第三支撐桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(14)和第三支撐桿(13)的上方設(shè)置有電機(jī)座(15)，所述電機(jī)座(15)的上方設(shè)置有電機(jī)(16)；

所述電機(jī)(16)的外部套裝有廢渣罩(17)，且廢渣罩(17)與電機(jī)(16)之間通過(guò)卡槽連接，所述廢渣罩(17)的上端與刮除機(jī)構(gòu)(18)的下端位于同一水平線；

四個(gè)所述滑槽座(27)沿刮除機(jī)構(gòu)支撐座(19)的中心呈環(huán)形設(shè)置，所述刮除座(23)的直徑小于限位套(20)的通徑；

當(dāng)刮臂(24)完全進(jìn)入進(jìn)澆口(6)的縮徑區(qū)域時(shí)，通過(guò)刮除伸縮桿(22)將刮除座(23)向上驅(qū)動(dòng)，通過(guò)限位套轉(zhuǎn)軸(26)對(duì)刮臂(24)的上端進(jìn)行限位，通過(guò)向上的移動(dòng)讓刮臂(24)隨著滑塊(25)向刮除座（ 23 ） 中心滑動(dòng)，從而讓刮臂(24)的上端之間張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)斜邊的刮除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)取出進(jìn)澆口殘留物的機(jī)械手，其特征在于：所述定模(4)的下方設(shè)置有動(dòng)模(3)，所述動(dòng)模(3)的下方設(shè)置有動(dòng)模固定板(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)取出進(jìn)澆口殘留物的機(jī)械手，其特征在于：所述固定座(8)位于第一支撐桿(9)的上方，所述第一支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(10)位于第一支撐桿(9)的一側(cè)，且第一支撐桿(9)與第一支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(10)的上端固定連接，所述第一支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(10)和第一支撐桿(9)的一側(cè)設(shè)置有第三支撐桿(13)，所述第二支撐桿(11)的一端與第一支撐桿(9)與第一支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(10)固定連接，且第二支撐桿(11)的另一端第三支撐桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三支撐桿(13)的一側(cè)固定安裝有第三支撐桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)取出進(jìn)澆口殘留物的機(jī)械手，其特征在于：所述固定座(8)的內(nèi)部設(shè)置有限位座槽(31)和第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)座槽(30)，且第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)座槽(30)位于限位座槽(31)的下方，所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)座(29)的上端設(shè)置有限位座(32)所述限位座(32)位于限位座槽(31)的內(nèi)部，且第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)座(29)延伸至第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)座槽(30)的內(nèi)部，所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)座(29)與第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)座槽(30)之間通過(guò)軸承(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。