[發明專利]一種遙感無人機結構

在審

• 申請號: 202110005983.8
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112644700A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 倪超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C25/04
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

本發明涉及無人機，更具體的說是一種遙感無人機結構，包括飛行支架、擺動機構、飛行臂和飛行機構，所述擺動機構設置有兩個，飛行臂設置有兩個，飛行機構設置有兩個，兩個擺動機構均連接在飛行支架上，兩個飛行臂分別連接在兩個擺動機構上，兩個飛行機構分別連接在兩個擺動機構和兩個飛行臂上，可以通過支撐機構對裝置進行地面上的支撐，擺動機構驅動飛行臂進行多位置的擺動，飛行臂帶動飛行機構進行收展，進而在擺動機構和飛行臂的帶動下飛行機構進行多方位運動，可以大幅度的改變飛行機構的位置，同時沖擊機構在裝置的起飛和飛行過程中，啟動輔助飛行的作用，使得裝置可以進行彈射起飛，并且可以在飛行中突然加速。

技術領域

本發明涉及無人機，更具體的說是一種遙感無人機結構。

背景技術

例如公開號CN211893673U一種無人機飛行防撞裝置，包括無人機本體，所述無人機本體頂部固定安裝有防撞體，所述防撞體頂部活動設置有第一螺栓，所述無人機本體底部活動設置有連接桿，所述連接桿外壁活動設置有滑動環，所述滑動環外部固定安裝有第一防撞桿，所述第一防撞桿于滑動環外壁呈“十”字型分布，所述第一防撞桿外壁固定安裝有第一防撞環，所述連接桿底部固定安裝有電伸縮裝置，所述電伸縮裝置底部固定設置有第二防撞環，所述第二防撞環內壁固定安裝有第二防撞桿，所述防撞體于無人機本體頂部和底部對稱分布；該實用新型的缺點是不能大幅度的改變飛行臂的位置。

發明內容

本發明的目的是提供一種遙感無人機結構，可以大幅度的改變飛行臂的位置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種遙感無人機結構，包括飛行支架、擺動機構、飛行臂和飛行機構，所述擺動機構設置有兩個，飛行臂設置有兩個，飛行機構設置有兩個，兩個擺動機構均連接在飛行支架上，兩個飛行臂分別連接在兩個擺動機構上，兩個飛行機構分別連接在兩個擺動機構和兩個飛行臂上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種遙感無人機結構，所述飛行支架包括側支架、連接支架、間隙球腔體和輔助翼，側支架設置有兩個，兩個側支架的中部之間固定連接有連接支架，兩個側支架的后端之間固定連接有輔助翼，兩個側支架的外側均固定連接有間隙球腔體。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種遙感無人機結構，所述擺動機構包括擺動電機Ⅰ、擺動支架、橫移電機、橫移滑塊、轉動支架和滑動筒，擺動電機Ⅰ的輸出軸上固定連接有擺動支架，擺動支架上固定連接有橫移電機，橫移電機的輸出軸上通過螺紋連接有橫移滑塊，橫移滑塊滑動連接在擺動支架上，橫移滑塊上轉動連接有轉動支架，轉動支架上固定連接有滑動筒，連接支架上固定連接有兩個擺動電機Ⅰ。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種遙感無人機結構，所述飛行臂包括滑動柱、間隙球體、鉸接支架、收展電機Ⅰ和收展臂，滑動柱上固定連接有間隙球體，滑動柱的端部固定連接有鉸接支架，鉸接支架上固定連接有收展電機Ⅰ，收展電機Ⅰ的輸出軸上固定連接有收展臂，兩個滑動筒上均滑動連接有滑動柱，兩個間隙球體分別間隙配合在兩個間隙球腔體內。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種遙感無人機結構，所述飛行機構包括收展電機Ⅱ、飛行臂、收展轉軸、飛行電機Ⅰ和飛行螺旋Ⅰ，收展電機Ⅱ和收展轉軸傳動連接，收展轉軸上固定連接有飛行臂，飛行臂上固定連接有兩個飛行電機Ⅰ，兩個飛行電機Ⅰ的輸出軸上均固定連接有飛行螺旋Ⅰ，兩個鉸接支架上均固定連接有收展電機Ⅱ，收展電機Ⅱ的輸出軸和收展電機Ⅰ的輸出軸同軸設置，收展轉軸轉動連接在收展臂上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種遙感無人機結構，所述遙感無人機結構還包括支撐機構，支撐機構包括支撐電機、支撐筒、支撐支架和支撐臂，支撐電機固定連接在連接支架上，支撐筒設置有兩個，兩個支撐筒上均固定連接有支撐支架，兩個支撐支架的前后兩端均轉動連接有支撐臂，支撐臂和支撐支架之間固定連接有扭簧，兩個支撐筒均和支撐電機的輸出軸傳動連接，兩個支撐筒分別轉動連接在兩個側支架上。