[發(fā)明專利]一種遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110005983.8
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112644700A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪超
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C25/04
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

1.一種遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)，包括飛行支架(1)、擺動機(jī)構(gòu)(3)、飛行臂(4)和飛行機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述擺動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有兩個(gè)，飛行臂(4)設(shè)置有兩個(gè)，飛行機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)擺動機(jī)構(gòu)(3)均連接在飛行支架(1)上，兩個(gè)飛行臂(4)分別連接在兩個(gè)擺動機(jī)構(gòu)(3)上，兩個(gè)飛行機(jī)構(gòu)(5)分別連接在兩個(gè)擺動機(jī)構(gòu)(3)和兩個(gè)飛行臂(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述飛行支架(1)包括側(cè)支架(101)、連接支架(102)、間隙球腔體(103)和輔助翼(104)，側(cè)支架(101)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)支架(101)的中部之間固定連接有連接支架(102)，兩個(gè)側(cè)支架(101)的后端之間固定連接有輔助翼(104)，兩個(gè)側(cè)支架(101)的外側(cè)均固定連接有間隙球腔體(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述擺動機(jī)構(gòu)(3)包括擺動電機(jī)Ⅰ(301)、擺動支架(302)、橫移電機(jī)(303)、橫移滑塊(304)、轉(zhuǎn)動支架(305)和滑動筒(306)，擺動電機(jī)Ⅰ(301)的輸出軸上固定連接有擺動支架(302)，擺動支架(302)上固定連接有橫移電機(jī)(303)，橫移電機(jī)(303)的輸出軸上通過螺紋連接有橫移滑塊(304)，橫移滑塊(304)滑動連接在擺動支架(302)上，橫移滑塊(304)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動支架(305)，轉(zhuǎn)動支架(305)上固定連接有滑動筒(306)，連接支架(102)上固定連接有兩個(gè)擺動電機(jī)Ⅰ(301)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述飛行臂(4)包括滑動柱(401)、間隙球體(402)、鉸接支架(403)、收展電機(jī)Ⅰ(404)和收展臂(405)，滑動柱(401)上固定連接有間隙球體(402)，滑動柱(401)的端部固定連接有鉸接支架(403)，鉸接支架(403)上固定連接有收展電機(jī)Ⅰ(404)，收展電機(jī)Ⅰ(404)的輸出軸上固定連接有收展臂(405)，兩個(gè)滑動筒(306)上均滑動連接有滑動柱(401)，兩個(gè)間隙球體(402)分別間隙配合在兩個(gè)間隙球腔體(103)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述飛行機(jī)構(gòu)(5)包括收展電機(jī)Ⅱ(501)、飛行臂(502)、收展轉(zhuǎn)軸(503)、飛行電機(jī)Ⅰ(504)和飛行螺旋Ⅰ(505)，收展電機(jī)Ⅱ(501)和收展轉(zhuǎn)軸(503)傳動連接，收展轉(zhuǎn)軸(503)上固定連接有飛行臂(502)，飛行臂(502)上固定連接有兩個(gè)飛行電機(jī)Ⅰ(504)，兩個(gè)飛行電機(jī)Ⅰ(504)的輸出軸上均固定連接有飛行螺旋Ⅰ(505)，兩個(gè)鉸接支架(403)上均固定連接有收展電機(jī)Ⅱ(501)，收展電機(jī)Ⅱ(501)的輸出軸和收展電機(jī)Ⅰ(404)的輸出軸同軸設(shè)置，收展轉(zhuǎn)軸(503)轉(zhuǎn)動連接在收展臂(405)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述遙感無人機(jī)結(jié)構(gòu)還包括支撐機(jī)構(gòu)(2)，支撐機(jī)構(gòu)(2)包括支撐電機(jī)(201)、支撐筒(202)、支撐支架(203)和支撐臂(204)，支撐電機(jī)(201)固定連接在連接支架(102)上，支撐筒(202)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)支撐筒(202)上均固定連接有支撐支架(203)，兩個(gè)支撐支架(203)的前后兩端均轉(zhuǎn)動連接有支撐臂(204)，支撐臂(204)和支撐支架(203)之間固定連接有扭簧，兩個(gè)支撐筒(202)均和支撐電機(jī)(201)的輸出軸傳動連接，兩個(gè)支撐筒(202)分別轉(zhuǎn)動連接在兩個(gè)側(cè)支架(101)上。