[發明專利]一種用于永磁同步電機的自動粘貼磁鋼片裝置

有效

• 申請號: 202110005810.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112787471B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 顧衛杰;王云良
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種用于永磁同步電機的自動粘貼磁鋼片裝置，其特征在于：包括安裝臺、磁鋼剝離組件、磁鋼裝配組件和轉子固定組件，所述磁鋼剝離組件、磁鋼裝配組件和轉子固定組件均設置在安裝臺上，所述磁鋼剝離組件上設有磁鋼涂膠組件；

所述磁鋼剝離組件包括剝離支撐桿、磁鋼分離導向管和磁鋼供應件，所述剝離支撐桿設置在所述安裝臺上，所述磁鋼分離導向管設置在所述剝離支撐桿上，所述磁鋼供應件設置在所述磁鋼分離導向管上；所述磁鋼分離導向管管內設置有磁鋼分隔板,所述磁鋼分隔板將所述磁鋼分離導向管分隔為N極磁鋼分離導向管和S極磁鋼分離導向管；

所述磁鋼裝配組件包括N極磁鋼裝配件和S極磁鋼裝配件，所述N極磁鋼裝配件和所述S極磁鋼裝配件均設置在所述安裝臺上；

所述轉子固定組件用于安裝待貼裝磁鋼片的轉子；

所述磁鋼供應件、所述N極磁鋼分離導向管和所述N極磁鋼裝配件相互配合能夠將粘貼成條狀的N極磁鋼片逐個自動分離，所述磁鋼供應件、所述S極磁鋼分離導向管和所述S極磁鋼裝配件配合能夠將粘貼成條狀的S極磁鋼片逐個自動分離，所述磁鋼裝配組件將分離后的經所述磁鋼涂膠組件涂膠的所述N極磁鋼片和所述S極磁鋼片粘貼在轉子上；

所述磁鋼供應件包括N極磁鋼供應件和S極磁鋼供應件，所述N極磁鋼供應件與所述S極磁鋼供應件均設置在所述磁鋼分離導向管上；所述N極磁鋼供應件包括磁鋼供應槽和頂料氣缸，所述磁鋼供應槽設置在所述N極磁鋼分離導向管上，所述頂料氣缸設置在所述磁鋼供應槽上；所述磁鋼供應槽呈矩形槽狀，所述磁鋼供應槽一端固定設置在所述N極磁鋼分離導向管上，并且所述磁鋼供應槽軸線與所述N極磁鋼進入貫穿孔軸線重合，所述磁鋼供應槽用于嵌裝所述N極磁鋼片；所述頂料氣缸為雙向作用氣缸，所述頂料氣缸固定設置在所述磁鋼供應槽另一端上，并且所述頂料氣缸軸線與所述磁鋼供應槽軸線重合；

所述N極磁鋼裝配件包括裝配支撐桿、電動推桿、中繼板和裝配導桿，所述裝配支撐桿豎直固定設置在所述安裝臺上，所述電動推桿水平固定設置在所述裝配支撐桿上，并且所述電動推桿軸線與所述磁鋼分離導向管軸線平行，所述中繼板設置在所述電動推桿上，所述裝配導桿設置在所述中繼板上；所述中繼板呈矩形板狀，所述中繼板一端固定設置在所述電動推桿的推桿頂端，所述裝配導桿一端水平固定設置在所述中繼板另一端上，所述裝配導桿另一端插入所述N極磁鋼分離導向管一端管內，并且所述裝配導桿軸線與所述N極磁鋼分離導向管重合；所述S極磁鋼裝配件與所述N極磁鋼裝配件結構相同，所述S極磁鋼裝配件的所述裝配導桿軸線與所述S極磁鋼分離導向管軸心重合；

所述轉子固定組件包括水平位移件、數控分度頭和磁鋼工裝，所述水平位移件設置在所述安裝臺上，所述數控分度頭設置在所述水平位移件上，所述磁鋼工裝設置在所述數控分度頭上，所述水平位移件帶動數控分度頭遠離或靠近所述磁鋼剝離組件，所述磁鋼工裝上設有若干貼片槽，且相鄰兩個所述貼片槽軸線分別與所述N極磁鋼分離導向管軸線和所述S極磁鋼分離導向管軸線重合，以使所述N極磁鋼片和所述S極磁鋼片能夠被所述磁鋼裝配件推入相應所述貼片槽內；

所述磁鋼涂膠組件包括擺動電機、中繼涂膠件和膠液加注件，所述擺動電機和所述膠液加注件均設置在所述磁鋼分離導向管上，所述中繼涂膠件設置在所述擺動電機上， 所述擺動電機為微型伺服減速電機，所述擺動電機水平固定設置在所述磁鋼分離導向管上。所述中繼涂膠件包括旋轉中繼管、細管集成中繼塊和刷毛，所述旋轉中繼管設置在所述擺動電機上，所述細管集成中繼塊設置在所述旋轉中繼管上，所述刷毛設置在所述細管集成中繼塊上。

2.根據權利要求1所述的一種用于永磁同步電機的自動粘貼磁鋼片裝置，其特征在于：所述剝離支撐桿呈柱狀，所述剝離支撐桿豎直固定設置在所述安裝臺上；所述磁鋼分離導向管總體呈拱形管狀，所述磁鋼分離導向管外側弧面半徑不小于磁鋼片外側弧面半徑，所述磁鋼分離導向管橫截面弧線長度大于所述磁鋼片橫截面弧線長度兩倍。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于永磁同步電機的自動粘貼磁鋼片裝置，其特征在于：所述磁鋼分離導向管水平固定設置在所述剝離支撐桿上；所述磁鋼分離導向管為鐵質材料管。