[發明專利]一種兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置

在審

• 申請號: 202110005196.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112451902A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 謝嘉俊;于東玖;郭健
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: A63B21/00
• 分類號: A63B21/00;A63B21/015;A63B21/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置包括模式切換器(1)，第一訓練模式結構(2)，其他模式結構(3)，動作輔助模式結構(4)，旋臂(5)，外殼(6)，所述的模式切換器通過動作使各模式結構與外部動作聯動的旋臂傳動并完成模式之間的切換；所述外殼(6)用于保護內部結構。

2.如權利要求1所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述模式切換器(1)具體包括切換旋鈕(101)，圓柱凸輪(102)，模式切換傳動件(103)，中心柱(104)，退位彈簧(105)；所述圓柱凸輪(102)內孔有鍵與中心柱(104)鍵槽配合，鎖定圓柱凸輪(102)旋轉動作；所述切換旋鈕(101)內側有凸柱作為滾子與圓柱凸輪(102)上的滑槽配合，使切換旋鈕(101)旋轉時圓柱凸輪(102)隨之軸向移動；所述模式切換傳動件(103)與旋臂(5)相互鎖定，同步旋轉；所述退位彈簧(105)安裝前預壓，使得圓柱凸輪(102)，模式切換傳動件(103)能順利退位。

3.如權利要求1所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述第一訓練模式結構(2)部分為阻力訓練模式，采用摩擦片(204)阻力為關節訓練提供阻力。

4.如權利要求3所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述第一訓練模式結構(2)包括螺柱(201)，壓緊彈簧(202)，第一訓練模式傳動件(203)，摩擦片(204)，阻力調節螺母(205)；所述螺柱(201)通過壓緊彈簧(202)將第一訓練模式傳動件(203)與摩擦片(204)壓緊；所述第一訓練模式傳動件(203)轉動時受到摩擦片(204)提供的阻力；所述第一訓練模式傳動件(203)與摩擦片(204)直接的壓緊力通過置于外殼(6)外側的阻力調節螺母(205)旋轉調節，使得第一訓練模式傳動件(203)轉動時的阻力無極可調。

5.如權利要求1所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述動作輔助模式結構(4)包括儲能元件(401)，儲能元件位置固定結構(402)。

6.如權利要求1所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述外殼(6)包括外殼頂蓋(601)，外殼底蓋(602)。

7.如權利要求6所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述外殼底蓋(602)有弧形開孔用于外部運動與旋臂(5)的連接。

8.如權利要求1所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述其他模式結構(3)可不產生作用，使得整體結構更為緊湊，整體體積更小。

9.如權利要求1所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述其他模式結構(3)的模式具體為平滑訓練模式，使得采用該模式時旋臂平滑旋轉轉速變化減緩。

10.如權利要求9所述的兼顧動作輔助及關節訓練的無動力小型多功能裝置，其特征在于，所述其他模式結構(3)包括平滑訓練模式傳動件(301)，旋轉阻尼(302)，所述平滑訓練模式傳動件(301)與旋轉阻尼(302)轉動軸配合進行同步旋轉。