[發明專利]高鐵剎車片生產線的厚度在線測量裝置及方法有效
| 申請號: | 202110005183.6 | 申請日: | 2021-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN112880573B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發明(設計)人: | 劉欣;李文剛;張照捷;鄭捍東 | 申請(專利權)人: | 中國航空制造技術研究院 |
| 主分類號: | G01B11/06 | 分類號: | G01B11/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100024 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 剎車片 生產線 厚度 在線 測量 裝置 方法 | ||
1.一種高鐵剎車片生產線上厚度在線測量方法,采用的測量裝置包括檢測平臺、輸送帶、激光傳感器和處理器,所述檢測平臺水平設置在所述輸送帶傳輸方向的兩側,所述檢測平臺所在的平面與所述輸送帶所在的平面平行,且所述輸送帶所在平面與所述檢測平臺所在平面之間的距離可調;所述輸送帶兩側的所述檢測平臺之間的距離小于所述高鐵剎車片的寬度;所述激光傳感器為線傳感器,所述激光傳感器設置在所述輸送帶的上方,用于檢測所述高鐵剎車片相對所述檢測平臺表面和/或所述輸送帶表面的距離,所述激光傳感器與所述處理器連接,所述處理器用于處理所述激光傳感器的檢測數據,其特征在于,所述厚度在線測量方法包括:
S1:將輸送帶移動到標定位置,所述標定位置為輸送帶所在平面位于標定檢測平臺所在平面的下方位置,啟動激光傳感器測量檢測平臺與輸送帶之間的距離并標定檢測平臺與輸送帶之間的間隙的深度數據,得到標定結果;
S2:將待檢測的高鐵剎車片放置在檢測平臺上,并將輸送帶移動到標定位置,測量高鐵剎車片相對檢測平臺所在平面和輸送帶所在平面的高度;
S3:將步驟S1標定結果補償步驟S2的測量結果,得到高鐵剎車片的厚度數據。
2.根據權利要求1所述的一種高鐵剎車片生產線上厚度在線測量方法,其特征在于,所述厚度在線測量方法還包括:
S4:輸送帶向上升起并抬起高鐵剎車片進行輸送,處理器根據高鐵剎車片的厚度數據驅動分類裝置對高鐵剎車片進行分類。
3.根據權利要求1所述的一種高鐵剎車片生產線上厚度在線測量方法,其特征在于,步驟S1具體為:
激光傳感器測量得到檢測平臺與輸送帶之間的距離的數據;
遍歷數據找到檢測平臺與輸送帶之間的間隙的深度數據,對檢測平臺與輸送帶之間的間隙的深度數據進行替換,用檢測平臺與輸送帶之間的高度數據替換檢測平臺與輸送帶之間的間隙的深度數據;
保存替換后的檢測平臺與輸送帶之間的距離的數據。
4.根據權利要求1或2所述的一種高鐵剎車片生產線上厚度在線測量方法,其特征在于,步驟S2和步驟S3具體為:
利用激光傳感器測量出高鐵剎車片距離檢測平臺所在平面和輸送帶所在平面的高度,判斷測得數據是否大于標定結果加設定的高度閾值;
若測得數據大于標定結果加設定的高度閾值,認為該數據為高鐵剎車片表面,然后逐一遍歷求得所有高鐵剎車片的表面數據;
計算高鐵剎車片平均厚度。
5.根據權利要求4所述的一種高鐵剎車片生產線上厚度在線測量方法,其特征在于,所述高度閾值為高鐵剎車片最小厚度的一半。
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