[發(fā)明專利]一種底板矮墻混凝土播料機(jī)自動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110005090.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN112783060B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐振家;陸青戛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海門市帕源路橋建設(shè)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;E04G21/02;G06V20/52
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 吳金水

本發(fā)明公開了一種底板矮墻混凝土播料機(jī)自動(dòng)控制方法，包括：一種底板矮墻混凝土播料機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：通過在播料機(jī)上預(yù)先安裝的監(jiān)測(cè)設(shè)備，獲取場(chǎng)景圖像，并確定場(chǎng)景數(shù)據(jù)；其中，所述播料機(jī)上安裝有變量泵裝置、水平傳感器和質(zhì)量流量計(jì)；根據(jù)所述水平傳感器和場(chǎng)景數(shù)據(jù)，確定所述播料機(jī)上的料斗數(shù)據(jù)；基于所述播料機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)的控制系統(tǒng)，控制所述播料機(jī)的料斗按照所述料斗數(shù)據(jù)抽取混凝土，并確定所述料斗的狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于大數(shù)據(jù)中心預(yù)存的目標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算誤差值，并根據(jù)所述誤差值，確定校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)測(cè)角度，自動(dòng)控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種底板矮墻混凝土播料機(jī)自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

目前，施工區(qū)域底板矮墻模播料機(jī)一般利用定量泵裝置進(jìn)行定量的混凝土澆筑，缺乏靈活性，除此之外，播料機(jī)對(duì)混凝土的澆筑往往需要人力實(shí)時(shí)監(jiān)管，同時(shí)，也需要人工實(shí)際操作，施工的進(jìn)程和效率不高，同時(shí)浪費(fèi)了大量的人力成本，此外，在施工區(qū)域內(nèi)，混凝土的質(zhì)量有時(shí)以人的視力難以去測(cè)量和計(jì)算，需要有經(jīng)驗(yàn)的師傅去衡量尺度，操作播料機(jī)，并且，人力總有疏忽的時(shí)候，可能會(huì)導(dǎo)致播料機(jī)的料斗對(duì)混凝土的抽取并不適量，不僅對(duì)底板矮墻模的塑性不成功，還白白浪費(fèi)了材料，本發(fā)明通過實(shí)現(xiàn)底板矮墻混凝土播料機(jī)減少了人力成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制底板矮墻混凝土播料機(jī)的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種底板矮墻混凝土播料機(jī)自動(dòng)控制方法，具備適用于底板矮墻模安裝、脫卸，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明提供一種實(shí)施例，其特征在于，包括：

通過在播料機(jī)上預(yù)先安裝的監(jiān)測(cè)設(shè)備，獲取場(chǎng)景圖像，并確定場(chǎng)景數(shù)據(jù)；其中，

所述播料機(jī)上安裝有變量泵裝置、水平傳感器和質(zhì)量流量計(jì)；

根據(jù)所述水平傳感器和場(chǎng)景數(shù)據(jù)，確定所述播料機(jī)上的料斗數(shù)據(jù)；

基于所述播料機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)的控制系統(tǒng)，控制所述播料機(jī)的料斗按照所述料斗數(shù)據(jù)抽取混凝土，并確定所述料斗的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

基于大數(shù)據(jù)中心預(yù)存的目標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算誤差值，并根據(jù)所述誤差值，確定校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)結(jié)果。

本發(fā)明提供一種實(shí)施例，其特征在于，所述通過在播料機(jī)上預(yù)先安裝的監(jiān)測(cè)設(shè)備，獲取場(chǎng)景圖像，確定場(chǎng)景數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述播料機(jī)的位置信息，并根據(jù)訴所述位置信息，確定對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備；其中，

所述監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝在所述播料機(jī)的料斗上；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備，獲取所述播料機(jī)的場(chǎng)景圖像；

根據(jù)所述場(chǎng)景圖像，采集場(chǎng)景元素；其中，

所述場(chǎng)景元素包括料斗場(chǎng)景元素、路面場(chǎng)景元素和混凝土場(chǎng)景元素；

根據(jù)所述料斗場(chǎng)景元素，確定料斗場(chǎng)景數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述路面場(chǎng)景元素，確定路面場(chǎng)景數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述混凝土場(chǎng)景元素，確定混凝土場(chǎng)景數(shù)據(jù)；

基于大數(shù)據(jù)中心的處理系統(tǒng)，處理并融合所述料斗場(chǎng)景數(shù)據(jù)、路面場(chǎng)景數(shù)據(jù)和混凝土場(chǎng)景數(shù)據(jù)，生成融合數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述融合數(shù)據(jù)，確定所述播料機(jī)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供一種實(shí)施例，其特征在于，所述基于大數(shù)據(jù)中心的處理系統(tǒng)，處理并融合所述料斗場(chǎng)景數(shù)據(jù)、路面場(chǎng)景數(shù)據(jù)和混凝土場(chǎng)景數(shù)據(jù)，生成融合數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述路面場(chǎng)景數(shù)據(jù)，確定所述播料機(jī)周圍的路面數(shù)據(jù)；

根據(jù)料斗場(chǎng)景數(shù)據(jù)和混凝土場(chǎng)景數(shù)據(jù)，確定第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；