[發(fā)明專利]送貨方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110004904.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN112766545A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏舸;鄧有志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

本申請(qǐng)適用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了送貨方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取收貨地點(diǎn)的目標(biāo)地圖，所述目標(biāo)地圖包括收貨方設(shè)置的用于區(qū)分不同區(qū)域的標(biāo)識(shí)物的信息，且所述目標(biāo)地圖與所述第一電子設(shè)備的傳感器類型相匹配；根據(jù)所述目標(biāo)地圖的標(biāo)識(shí)物的信息，規(guī)劃送貨路徑；根據(jù)所述送貨路徑進(jìn)行移動(dòng)，直至將貨物送達(dá)所述收貨地點(diǎn)的目的位置。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠安全高效地將貨物送達(dá)收貨方的目的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種送貨方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著無(wú)人物流技術(shù)的發(fā)展，越來越多的無(wú)人運(yùn)輸設(shè)備(如貨運(yùn)機(jī)器人)能夠替代人力，進(jìn)行貨物的傳送。這些無(wú)人運(yùn)輸設(shè)備通常是屬于送貨方的設(shè)備，其需要根據(jù)收貨方的要求，將貨物送達(dá)收貨方的收貨地點(diǎn)。然而，由于收貨方的數(shù)量較多，因此，屬于送貨方的設(shè)備往往無(wú)法獲知各個(gè)收貨方的收貨地點(diǎn)的環(huán)境情況，從而導(dǎo)致無(wú)人運(yùn)輸設(shè)備在送貨過程中存在一定的困難，進(jìn)而導(dǎo)致送貨效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了送貨方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何在收貨方的收貨地點(diǎn)，將貨物安全高效地送達(dá)目的位置的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了第一種送貨方法，包括：

獲取收貨地點(diǎn)的目標(biāo)地圖，所述目標(biāo)地圖包括收貨方設(shè)置的用于區(qū)分不同區(qū)域的標(biāo)識(shí)物的信息，且所述目標(biāo)地圖與所述第一電子設(shè)備的傳感器類型相匹配；

根據(jù)所述目標(biāo)地圖的標(biāo)識(shí)物的信息，規(guī)劃送貨路徑；

根據(jù)所述送貨路徑進(jìn)行移動(dòng)，直至將貨物送達(dá)所述收貨地點(diǎn)的目的位置。

可選地，所述獲取收貨地點(diǎn)的目標(biāo)地圖，包括：

當(dāng)?shù)诌_(dá)收貨地點(diǎn)時(shí)，發(fā)送標(biāo)識(shí)信息至第二電子設(shè)備，所述第二電子設(shè)備為所述收貨方對(duì)應(yīng)的電子設(shè)備；

獲取所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息返回的所述目標(biāo)地圖。

可選地，所述當(dāng)?shù)诌_(dá)收貨地點(diǎn)時(shí)，發(fā)送標(biāo)識(shí)信息至第二電子設(shè)備，包括：

當(dāng)?shù)诌_(dá)收貨地點(diǎn)時(shí)，掃描設(shè)置于所述收貨地點(diǎn)的二維碼，與所述第二電子設(shè)備建立連接；

將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至所述第二電子設(shè)備。

可選地，所述根據(jù)所述送貨路徑進(jìn)行移動(dòng)，包括：

根據(jù)所述送貨路徑以及識(shí)別到的所述標(biāo)識(shí)物的信息，確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行移動(dòng)。

可選地，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行移動(dòng)，包括：

將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至第二電子設(shè)備；所述第二電子設(shè)備為所述收貨方對(duì)應(yīng)的電子設(shè)備；

若獲取到所述第二電子設(shè)備返回的許可指令，則根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行移動(dòng)。

可選地，在所述將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至第二電子設(shè)備之后，還包括：

若獲取到所述第二電子設(shè)備返回的修改指令，則根據(jù)所述修改指令修改所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并返回執(zhí)行所述將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至第二電子設(shè)備的步驟及后續(xù)的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了第二種送貨方法，包括：

生成收貨地點(diǎn)的目標(biāo)地圖，所述目標(biāo)地圖包括收貨方設(shè)置的用于區(qū)分不同區(qū)域的標(biāo)識(shí)物的信息；

根據(jù)第一電子設(shè)備的傳感器類型，向所述第一電子設(shè)備發(fā)送與所述傳感器類型相匹配的所述目標(biāo)地圖；所述第一電子設(shè)備為送貨方對(duì)應(yīng)的電子設(shè)備。

可選地，在所述根據(jù)第一電子設(shè)備的傳感器類型，向所述第一電子設(shè)備發(fā)送與所述傳感器類型相匹配的所述目標(biāo)地圖之后，還包括：