[發明專利]送貨方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110004904.1
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112766545A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 夏舸;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

1.一種送貨方法，其特征在于，所述方法應用于第一電子設備，包括：

獲取收貨地點的目標地圖，所述目標地圖包括收貨方設置的用于區分不同區域的標識物的信息，且所述目標地圖與所述第一電子設備的傳感器類型相匹配；

根據所述目標地圖的標識物的信息，規劃送貨路徑；

根據所述送貨路徑進行移動，直至將貨物送達所述收貨地點的目的位置。

2.如權利要求1所述的送貨方法，其特征在于，所述獲取收貨地點的目標地圖，包括：

當抵達收貨地點時，發送標識信息至第二電子設備，所述第二電子設備為所述收貨方對應的電子設備；

獲取所述第二電子設備根據所述標識信息返回的所述目標地圖。

3.如權利要求2所述的送貨方法，其特征在于，所述當抵達收貨地點時，發送標識信息至第二電子設備，包括：

當抵達收貨地點時，掃描設置于所述收貨地點的二維碼，與所述第二電子設備建立連接；

將標識信息發送至所述第二電子設備。

4.如權利要求1至3任意一項所述的送貨方法，其特征在于，所述根據所述送貨路徑進行移動，包括：

根據所述送貨路徑以及識別到的所述標識物的信息，確定運動參數；

根據所述運動參數進行移動。

5.如權利要求4所述的送貨方法，其特征在于，所述根據所述運動參數進行移動，包括：

將所述運動參數發送至第二電子設備；所述第二電子設備為所述收貨方對應的電子設備；

若獲取到所述第二電子設備返回的許可指令，則根據所述運動參數進行移動。

6.如權利要求5所述的送貨方法，其特征在于，在所述將所述運動參數發送至第二電子設備之后，還包括：

若獲取到所述第二電子設備返回的修改指令，則根據所述修改指令修改所述運動參數，并返回執行所述將所述運動參數發送至第二電子設備的步驟及后續的步驟。

7.一種送貨方法，所述方法應用于第二電子設備，其特征在于，包括：

生成收貨地點的目標地圖，所述目標地圖包括收貨方設置的用于區分不同區域的標識物的信息；

根據第一電子設備的傳感器類型，向所述第一電子設備發送與所述傳感器類型相匹配的所述目標地圖；所述第一電子設備為送貨方對應的電子設備。

8.如權利要求7所述的送貨方法，其特征在于，在所述根據第一電子設備的傳感器類型，向所述第一電子設備發送與所述傳感器類型相匹配的所述目標地圖之后，還包括：

獲取所述第一電子設備發送的運動參數；

獲取在所述收貨地點移動的其它移動物體的運動參數；

若根據所述第一電子設備發送的運動參數以及所述其它移動物體的運動參數，判定所述第一電子設備與所述其它移動物體不存在碰撞，則向所述第一電子設備發送許可指令；否則，向所述第一電子設備發送修改指令。

9.如權利要求8所述的送貨方法，其特征在于，在所述向所述第一電子設備發送許可指令之后，還包括：

獲取所述第一電子設備的影像信息；

根據所述第一電子設備的影像信息，確定所述第一電子設備的移動軌跡；

若根據所述第一電子設備的移動軌跡及所述其它移動物體的運動參數，判定所述第一電子設備與所述其它移動物體存在碰撞，則向所述第一電子設備發送修改指令。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序被處理器執行時，使得電子設備實現如權利要求1至9任一項所述方法的步驟。