[發(fā)明專利]一種基于自動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的銑削動力頭自動回轉(zhuǎn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110004896.0
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112828611B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雷;孫建仁;李學(xué)楊
• 申請（專利權(quán)）人: 南通永锠數(shù)控機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23C9/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

本發(fā)明提供了一種基于自動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的銑削動力頭自動回轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟：S10松開銑頭滑板與橫梁滑板之間的輔緊固機構(gòu)，后松開回轉(zhuǎn)軸套與所述橫梁滑板之間的主緊固機構(gòu)；S20啟動伺服電機，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)帶動所述回轉(zhuǎn)軸套轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)軸套帶動所述銑頭滑板轉(zhuǎn)動至回轉(zhuǎn)編碼器預(yù)設(shè)位置，所述伺服電機停止；S30依次啟動所述主緊固機構(gòu)、所述輔緊固機構(gòu)將所述銑頭滑板于所述橫梁滑板固定，完成銑頭的角度調(diào)整。本發(fā)明的一種基于自動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的銑削動力頭自動回轉(zhuǎn)方法，通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了銑頭偏轉(zhuǎn)角度的自動調(diào)整，回轉(zhuǎn)編碼器可以精確的控制所述銑頭偏轉(zhuǎn)角度，提高了偏轉(zhuǎn)精度的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及銑削動力頭自動回轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的銑削動力頭自動回轉(zhuǎn)方法。

背景技術(shù)

在國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)中，一般龍門銑床銑頭的回轉(zhuǎn)均由手動來完成，即在回轉(zhuǎn)銑頭時，先用扳手松開銑頭滑板回轉(zhuǎn)面處的緊固螺栓，再手動轉(zhuǎn)動銑頭，回轉(zhuǎn)至所需的角度后，再手動將銑頭緊固，完成銑頭回轉(zhuǎn)動作，國內(nèi)目前還沒有自動回轉(zhuǎn)銑頭的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于自動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的銑削動力頭自動回轉(zhuǎn)方法，通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了銑頭偏轉(zhuǎn)角度的自動調(diào)整，回轉(zhuǎn)編碼器可以精確的控制所述銑頭偏轉(zhuǎn)角度，提高了偏轉(zhuǎn)精度的控制，同時銑頭滑板與橫梁滑板的緊固方向與所述銑頭滑板可轉(zhuǎn)動的方向所組成的平面相互垂直進一步提高了偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)精度。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取的一種技術(shù)方案是：

一種基于自動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的銑削動力頭自動回轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟：S10松開銑頭滑板與橫梁滑板之間的輔緊固機構(gòu)，后松開所述銑頭滑板與所述橫梁滑板之間的主緊固機構(gòu)，使得所述銑頭滑板與所述橫梁滑板完全松開；S20啟動伺服電機，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)帶動回轉(zhuǎn)軸套轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)軸套帶動所述銑頭滑板轉(zhuǎn)動至回轉(zhuǎn)編碼器預(yù)設(shè)位置，所述伺服電機停止；S30依次啟動所述主緊固機構(gòu)、所述輔緊固機構(gòu)將所述銑頭滑板與所述橫梁滑板固定，完成銑頭的角度調(diào)整。

進一步地，所述主緊固機構(gòu)與所述輔緊固機構(gòu)的緊固方向與所述銑頭滑板可轉(zhuǎn)動的方向所組成的平面相互垂直。

進一步地，所述自動回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，包括蝸輪、蝸桿，所述蝸輪容置于所述橫梁滑板的第一容置槽內(nèi)，所述蝸桿容置于所述橫梁滑板的第二容置槽內(nèi)，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合；所述回轉(zhuǎn)軸套，一端伸入所述第一容置槽與所述蝸輪通過平鍵連接，另一端設(shè)置在所述銑頭滑板上；角度測量機構(gòu)，與所述回轉(zhuǎn)軸套連接；緊固機構(gòu)，包括所述主緊固機構(gòu)以及所述輔緊固機構(gòu)，所述主緊固機構(gòu)的一端與所述回轉(zhuǎn)軸套連接，所述主緊固機構(gòu)的另一端伸出所述第一容置槽的底部設(shè)置在所述橫梁滑板上；所述輔緊固機構(gòu)的一端與所述橫梁滑板連接，所述輔緊固機構(gòu)的另一端與所述銑頭滑板連接。

進一步地，所述角度測量機構(gòu)包括編碼器，所述編碼器通過同步帶與所述回轉(zhuǎn)軸套連接。

進一步地，所述主緊固機構(gòu)與所述輔緊固機構(gòu)為液壓緊固機構(gòu)，所述輔緊固機構(gòu)包括T型緊固螺桿，所述T型緊固螺桿的一端設(shè)置在所述橫梁滑板的弧形槽內(nèi)，所述T型緊固螺桿的另一端與設(shè)置在所述銑頭滑板的液壓缸內(nèi)的活塞連接。

進一步地，主緊固機構(gòu)包括：鎖緊油缸筒，設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸套上，所述回轉(zhuǎn)軸套的一端設(shè)置在所述銑頭滑板上，所述回轉(zhuǎn)軸套的另一端容置于所述第一容置槽內(nèi)，所述活塞桿伸出所述第一容置槽的底部通過所述緊固部件設(shè)置在所述橫梁滑板上；活塞，設(shè)置在所述鎖緊油缸筒內(nèi)，所述活塞遠離所述銑頭滑板的一端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的另一端伸出橫梁滑板通過緊固部件設(shè)置在所述橫梁滑板上，所述活塞桿以及所述活塞內(nèi)設(shè)與所述鎖緊油缸筒連通；蝶形彈簧，設(shè)置在所述活塞桿、所述活塞與所述橫梁滑板形成的封閉空間內(nèi)。