[發明專利]一種基于自動回轉機構的銑削動力頭自動回轉方法

有效

• 申請號: 202110004896.0
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112828611B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 王雷;孫建仁;李學楊
• 申請（專利權）人: 南通永锠數控機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23C9/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

1.一種基于自動回轉機構的銑削動力頭自動回轉方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10松開銑頭滑板與橫梁滑板之間的輔緊固機構，后松開所述銑頭滑板與所述橫梁滑板之間的主緊固機構，使得所述銑頭滑板與所述橫梁滑板完全松開；

S20啟動伺服電機，蝸輪蝸桿結構帶動回轉軸套轉動，所述回轉軸套帶動所述銑頭滑板轉動至回轉編碼器預設位置，所述伺服電機停止；

S30依次啟動所述主緊固機構、所述輔緊固機構將所述銑頭滑板與所述橫梁滑板固定，完成銑頭的角度調整；

所述自動回轉機構包括：

所述蝸輪蝸桿結構，包括蝸輪、蝸桿，所述蝸輪容置于所述橫梁滑板的第一容置槽內，所述蝸桿容置于所述橫梁滑板的第二容置槽內，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合；

所述回轉軸套，一端伸入所述第一容置槽與所述蝸輪通過平鍵連接，另一端設置在所述銑頭滑板上；

角度測量機構，與所述回轉軸套連接；

緊固機構，包括所述主緊固機構以及所述輔緊固機構，所述主緊固機構的一端與所述回轉軸套連接，所述主緊固機構的另一端伸出所述第一容置槽的底部設置在所述橫梁滑板上；所述輔緊固機構的一端與所述橫梁滑板連接，所述輔緊固機構的另一端與所述銑頭滑板連接；

主緊固機構包括：

鎖緊油缸筒，設于所述回轉軸套上，所述回轉軸套的一端設置在所述銑頭滑板上，所述回轉軸套的另一端容置于所述第一容置槽內，活塞桿伸出所述第一容置槽的底部通過緊固部件設置在所述橫梁滑板上；

活塞，設置在所述鎖緊油缸筒內，所述活塞遠離所述銑頭滑板的一端設有活塞桿，所述活塞桿以及所述活塞內孔設與所述鎖緊油缸筒連通；

蝶形彈簧，設置在所述活塞桿、所述活塞與所述橫梁滑板形成的封閉空間內；

所述蝶形彈簧與所述橫梁滑板之間還設置軸承座、推力圓柱滾子軸承以及鎖緊螺母座，所述軸承座設置在所述回轉軸套與所述活塞桿之間，所述鎖緊螺母座通過鎖緊螺母設置在所述回轉軸套上，所述推力圓柱滾子軸承位于所述鎖緊螺母座與所述軸承座之間，所述鎖緊螺母位于所述鎖緊螺母座與所述橫梁滑板之間。

2.根據權利要求1所述的基于自動回轉機構的銑削動力頭自動回轉方法，其特征在于，所述主緊固機構與所述輔緊固機構的緊固方向與所述銑頭滑板可轉動的方向所組成的平面相互垂直。

3.根據權利要求1所述的基于自動回轉機構的銑削動力頭自動回轉方法，其特征在于，所述角度測量機構包括編碼器，所述編碼器通過同步帶與所述回轉軸套連接。

4.根據權利要求1所述的基于自動回轉機構的銑削動力頭自動回轉方法，其特征在于，所述主緊固機構與所述輔緊固機構為液壓緊固機構，所述輔緊固機構包括T型緊固螺桿，所述T型緊固螺桿的一端設置在所述橫梁滑板的弧形槽內，所述T型緊固螺桿的另一端與設置在所述銑頭滑板的液壓缸內的活塞連接。